摘要：为使扭矩测量更加便捷、准确,设计了一种新型扭矩测试系统。以STM32为控制中心,利用基于Qt的Python库完成人机交互界面,通过无线串口通信技术实现二者之间的通信。下位机程序中利用中位值平均滤波算法对采样的数据进行滤波,并收集滤波后的数据。通过观察发现,经过ADC转换过后的数字量与对应扭矩值并非一元线性关系,因扭矩值的大小为连续数值型变量,又考虑到周围环境的温湿度可能会影响传感器的精度,故采用多元线性回归模型进行分析。将扭矩值作为结局变量,数字量、环境温度、环境湿度作为解释变量,利用控制变量法进行分组实验,将训练集导入SPSS软件中得到所需模型,给出回归方程。其中数字量的影响系数为0.108,温度的影响系数为0.007,湿度的影响系数为0.001,均正向影响扭矩值,均方误差MSE计算模型损失L=0.00106,满足精度要求。

摘要：在无线充电系统发射端到接收端进行电能传递的过程当中会有一系列问题对系统产生干扰,比如线圈之间有金属异物,两个线圈距离过远,位置没有对准,以及有多个接收端等,这些都会使无线充电发射端功率激增,发热,系统效率降低。由此本文基于STM32单片机,将发射端与接收端之间建立无线串口通信,根据系统效率的变化来判断是否有金属异物,让系统停止工作,保护电路。如果是多个无线充电接收端工作,可以通过发射端接收各个接收端的无线串口信号统计个数,将结果再通过无线串口发送数据到接收端,接收端动态调整功率,缓解发射端压力,使系统稳定工作。另外在接收端增加电磁感应电路,根据电磁感应的电压信号大小来判断两线圈之间的位置和距离,同时限制接收端功率,防止发射端功率过大烧毁,从而保护电路,有效解决上述问题。

摘要：为了更好地解决智能家电的远程控制问题,介绍了一种通过PC机和手机短信实现家电设备远程控制的智能家庭网络设计方法,给出了家庭网络的组网方式,并详细阐述了嵌入式家庭网关的软硬件设计及其对家电设备的控制实现方法。测试结果表明,该系统性能稳定可靠,验证了该设计方案的有效性。

摘要：针对目标飞行器定位的广泛应用,提出了一种基于单片机和CPLD硬件平台的新型GPS实时定位系统,该系统由目标发射机和GPS接收机组成。两部分实现通用化设计,均由GPS模块、中控模块、无线射频模块、电源管理模块等模块组成。系统工作时,目标发射机通过无线串口发送GPS数据,地面GPS接收机完成数据的采集与编帧并经FT245接口回传PC终端以实时监测和事后分析。测试结果表明:该系统能够实时地、精确地完成不同环境下多种飞行器的定位。

摘要：针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统单轴气浮台半物理仿真缺乏仿真实物的全面性问题,研究基于nRF24E01无线RS232串行通信模块的多单轴气浮转台联动运行、Matlab XPC实时仿真技术、星载计算机及反作用飞轮和光纤陀螺物理实物的卫星姿态控制系统三轴气浮台半物理仿真的方案设计;利用该仿真系统对以反作用飞轮为主要执行机构的卫星偏置动量三轴稳态控制模式进行了半物理仿真验证。仿真结果表明:半物理仿真平台工作效果良好,能够实现偏置动量三轴稳态控制算例的仿真过程,并观测到三轴敏感器和执行器的联动运行效果,验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠。

摘要：本文设计一种自台无音频告警系统,该系统利用STM32单片机通作为广播调谐器的上位机,将接收音频信号的告警信息以无线串口通信的方式及时准确地发送给值班接收机。

摘要：随着社会的发展进步,人们为满足自身利益的同时却往往不重视他们对环境的污染,严重影响水质甚至危害生命。为了更加方便的进行水面垃圾清理的工作,设计了这种微型水面垃圾清理机器人,用来代替人工打捞垃圾的工作。为了让垃圾清理船适应各种水域的工作,采用了双船体结构来增加船体的稳定性,使用远距离遥控的技术来实现对垃圾的清理。该船的主控芯片采用的是意法半导体的STM32F103C8T6来控制,遥控器使用Arduino遥控手柄,采用433M无线串口通信,使能在陆地上控制远处水面的清理船。

摘要：介绍一种基于AT89S52单片机与PC机通过无线串口通信的温湿度监测系统。用单片机做下位机完成温湿度数据的采集,并将采集到的数据通过无线串口的方式发送给PC机,本设计充分利用PC机组态王V6.53软件强大的数据处理功能和友好的人机界面,对温湿度进行实时显示。

摘要：针对传统旋转热管温度测量系统存在信号干扰的问题,以低功耗、高性能的ARM芯片TM4C123GH6PM为硬件核心,结合多路K型热电偶测温节点及无线串口通信模块设计了实时温度遥测系统。基于LabVIEW开发监测界面,实现了对信号的显示、存储与回放等功能。实验结果表明,该系统有效避免了信号干扰,成本低,易于操作且可扩展性强,具有较高的工程应用价值。