摘要：随着无线图像传输的兴起,相关传输技术也得到大力发展,但在山区、海面、密集城区等复杂无线通信环境中,WiFi、ZigBee、4G/5G等技术图传性能较差,而编码正交频分复用(COFDM)技术以其传输速率高,抗干扰能力强等特点,成为当前研究热点。为满足复杂无线通信环境下无线图传的大速率、低时延和高可靠的性能需求,缩短无线图传通信产品的设计周期,在COFDM技术的基础上,搭建了基于通用硬件外设USRP和软件无线电平台GNU Radio的COFDM无线图传系统,该系统采用Gstreamer技术对摄像头视频流进行采集与处理,实现720 P视频图像实时传输,视频传输速率4000 Kbit/s。结果表明,该系统实现了长时间且稳定的无线视频实时传输,说明了系统设计的灵活性和方案设计的有效性。

摘要：随着无线图传系统技术的不断完善与普及,近年来,越来越多的影像直播团队和新闻媒体机构采取使用多路无线图传技术方式来连接和传递音视频信号。作为一种网络通信平台技术,被广泛应用于许多领域。无线图传视频图像处理技术和其他技术手段获得的一种图片,它对采集到的原始图像进行一系列的处理和处理,调整图像格式,实现视频图像传输,这对于大量数据的交换非常有意义。该文首先阐述了无线图传技术的发展现状,然后分析了无线图传与多机位导播系统下直播技术的作用,最后详细论述了无线图传与多机位导播系统下直播技术的实际应用。

摘要：为了有效地落实的突发疫情的防护措施,文章研究设计了一款智能小车。该设计是基于嵌入式技术开发的智能化多功能疫情防控小车,使用STM32F103C8T6主控芯片,通过C语言编程,搭载寻迹红外传感器和超声波测距传感器以及ESP32-CAM摄像头。经过系统性验证测试,该设计可以实现寻迹行驶、自动测距避障以及回传实时画面,并由装备的高压雾化喷淋装置对指定区域进行消毒消杀,通过改变功能模块也可也向隔离区域输送物资。

摘要：城市排水管网内检测普遍采用CCTV技术,但该技术在复杂环境下具有一定局限性。本文采用FPV头追模组对传统CCTV进行改进,通过姿态反馈实时模拟人工管道内检测,具备灵活的实时操控和更加宽广的视角,可辅助在复杂环境、大尺寸管道中管道病害的精确判别,以及多视角监控下实现CCTV设备自救等功能。

摘要：针对强干扰环境下无线图传的接收端易发生图像马赛克、缺失等问题,文中基于信道编码算法和弱监督网络提出了一种抗电磁干扰无线图传方案。该方案由压缩采样、显著性区域检测、LDPC信道传输三部分组成。压缩采样针对无线信道进行了优化,旨在减小图像传输数据量,显著性区域检测由类激活映射网络和对抗神经网络组成,通过获取图像主体信息保证了图像传输质量。在无线传输过程中,使用LDPC完成编解码,增强了信道抗干扰能力。实验测试结果表明,所提方法的PSNR以及SSIM指标在对比算法中均为最优,而且FPS达到了30帧以上的流畅标准,证明算法模型具有良好的工程应用价值。

摘要：机器视觉在智能科技领域的应用越来越广泛,但当前大多数视觉系统存在可推广性和复用性较差的问题。分析了一般视觉系统的基本组成,设计了可进行图像无线传输和处理的硬件结构,并基于此在嵌入式Linux系统下利用Open CV构建了一种可扩展视觉平台,实现了Wi-Fi环境下数字图像的无线传输和实时处理。使用该平台进行了数字图像的传输和对象跟踪实验,实验表明该平台可实现对远程图像的实时传输,并根据实际需要进行相应的图像处理。为机器视觉的广泛应用提供了技术保障和开发平台。

摘要：本次研究根据当前足式移动机器人的研究背景以及六足机器人在现实生活中的优越的实用性,研究一款基于Arduino平台的全地形六足仿生机器人控制系统。以自主设计制作的机械结构为系统搭载平台,主要通过加设OPENMV视觉模块配合激光雷达全方位探测未知领域的环境状况,并构建地图进行实时的视觉图像的无线传输。结果表明:配合红外避障模块、超声波模块、激光传感器进行立体式的探测环境信息,实现防跌落的功能,多舵机协作可自主规划设计简单路线并自主避障运动。同时配合WIFI扩展板以及蓝牙模块及手机APP或手柄,可对其进行远程无线人机交互,保证了设备灵活运行。所研制六足仿生机器人在紧急救援方面具有重要意义。

摘要：针对消防危险火场画面实时采集、海上监视画面采集、道路实时监控、密集环境视频勘察、自我识别、宣传等方面的应用,设计了基于云台的无线视频监管系统。系统通过姿态的融合算法及稳定云台的控制算法,采用无线网络、稳定云台、单片机控制等技术,实现了稳定视频采集、实时画面无线传输、智能避障、自动语音播报等功能。

摘要：目的本文针对显微镜下图像不能多人多屏观看、不能实时讨论、现有专用设备体积庞大价格昂贵等问题,研制一种低成本、小型的适用于各类显微镜的无线视频示教装置。方法通过集成嵌入式设备、高清USB摄像头和HTML5软件环境,本文设计实现了一台可移动的无线迷你主机装置。结果该装置可以同时展示显微镜下动态图像和显微镜操作者操作视频,可以拍摄、存储动态视频和静态画面,同时为客户端提供了弹幕和共享白板等在线交互手段。结论本文设计实现的显微镜视频无线示教装置极大的方便了显微教学演示,实现了显微镜下图像多人同时观察,师生、生生同屏讨论等功能,具有高清晰度、低成本、可移动和交互性强等优点。

摘要：本文详细介绍了在媒体融合大背景下,湖北台应对中小型节目转播录制任务而设计的高性价比EFP系统方案,对采用基于高性价比设备、建构灵活实用的多箱体EFP系统,满足诸如高清1080/50i、1080/29.97Ps F、超高清4K/50P 12G等多格式视频的节目录制需求的经验进行了分享。