摘要：介绍了国内外煤矿电动无轨运输车辆的现状,通过相关产品的对比及整车设计计算和分析,阐述了煤矿电动无轨运输车辆设计中防爆蓄电池技术、牵引电机技术和整机轻量化设计技术3个关键技术的研究情况。结果表明:发展煤矿电动无轨辅助运输车辆的最关键技术是防爆高比能量电池技术的研究;只有使用新型高比能量防爆电池,整车设计才具有实际应用意义。

摘要：对矿井设计工程中轨道+无轨双运输系统设计实例进行归纳总结,着重研究了双运输系统中的副立井提升系统设计,提炼了主要的设计要点和注意事项,为其他矿井类似的辅助运输系统设计提供了思路,具有较高的参考价值。

摘要：依托天地科技技术创新基金项目"防爆永磁无刷直流电机的研制",介绍了煤矿蓄电池无轨运输车辆的关键技术。通过整车设计计算的分析,阐述了煤矿蓄电池无轨运输车辆设计中关键技术的研究。

摘要：根据设计文件及经过大量社会调查比较,对特长单线铁路隧道、陡坡长斜井无轨运输方式进行了机械配套。文中主要解决了单线铁路隧道装运碴设备配套、洞内车辆调头与错车道设置、正洞内水平运输与陡坡斜井的运输转换、隧道施工动力源配置、通风方案等。

摘要：为满足四川锦宁矿业大顶山矿区改扩建的需要,结合国内外无轨运输发展的现状,对大顶山矿区生产接替中段2 390 m中段运输方案,从技术方面和经济方面进行了有轨运输方案与无轨运输方案的详细对比和分析。经过比较,无轨运输设备更具高效能、多用途、机动灵活和技术先进等特点。

摘要：在日本盾构隧道施工中,常采用有轨台车进行无人化管片运输。随着技术的逐步提高,目前不少项目开始采用轮胎式运输台车以追求更高的施工效率。近期,日本引进了一种胶轮无轨运输系统,可以实现急曲线隧道中的管片运输。管片运输系统的设计与引进在横滨湘南道路隧道工程中,管片台车需要在工作井内转弯,从上行线调头至下行线,但工作井内的转弯半径小,在日本尚无相应的运输台车可以应对这样的急曲线。日本西松建设与法国Metalliance公司共同对横滨湘南工程现场进行了调查和设计,并通过伊藤忠TC建机株式会社引进了以搬运管片为主要目的的TSP胶轮无轨运输系统(简称TSP)。为了确保台车与管片升降机精准定位,本次引进的轮胎运输车配备了自动引导系统。此外,为了保障操作人员的安全,升降机下方的操作能够远程遥控完成。

摘要：为便于选择TBM施工物料运输方式,以铁路隧道为工程背景,首先,简要总结有轨运输和无轨运输2种运输方式的特点及其工程应用情况;然后,根据施工实践拟定典型工况,研究典型工况下的运输方案及设备配置,并从设备配置和工期2个方面对有轨运输和无轨运输进行详细对比分析。研究结果表明:1)有轨运输和无轨运输在铁路隧道TBM施工中技术上都是可行的,总工期无明显差异。2)我国配合TBM施工的内燃机车质量明显不高且突破难度较大,应努力提升电动机车的工程适应性、可靠性、耐久性以及人性化设计;同时,需要规范有轨运输设备配置要求、轨道铺设和维护质量,以提升有轨运输的效率。3)需要研究适合TBM施工工况且成本低、通用性好的无轨运输设备。

摘要：本文简要叙述了建国以来井下运输发展历程和近期的发展趋势，也对辅助运输专用设备现状作了分析，并提出了要求。

摘要：通过对国内外TBM不同石渣运输方式的技术和经济比较,确定最终的石渣运输方式。

摘要：为保障高海拔矿山井下无轨运输安全,以高海拔矿山井下运输环境为研究对象,开展高海拔矿山井下运输环境感知技术研究。针对现有感知技术感知手段传统单一、感知设备难以适应低温低压环境、感知数据井下高效交互传输困难等问题,采用理论分析、硬件设计、软件开发和室内测试等研究方法,基于嵌入式开发技术、多传感器技术、LabVIEW虚拟仪器技术研发适用于高海拔低温低压环境的感知装置,实现实时掌握井下运输环境状态,并通过高海拔环境模拟舱开展了装置适用性测试。结果表明该感知装置性能稳定,达到了设计要求,能够适用于高寒环境。