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检索条件"主题词=时变二次规划"
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用于线性噪声时变二次规划的归零神经网络
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《通信学报》2023年 第4期44卷 226-233页
作者:李建锋 刘哲宇 荣洋 李展 廖柏林 屈林曦 刘志杰 林琨煌吉首大学数学与统计学院湖南吉首416000 吉首大学计算机科学与工程学院湖南吉首416000 斯旺西大学计算机科学学院斯旺西SA28PP 
针对线性噪声可能会对现有的归零神经网络(ZNN)模型求解时变二次规划(TVQP)问题产生负面影响,从而导致模型收敛缓慢、准确率降低的问题,提出了一种双重积分增强ZNN(DIEZNN)模型。为了解决线性噪声的干扰,在ZNN原有公式基础上引入双重积...
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五步离散归零神经网络算法求解时变二次规划问题
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《长春工业大学学报》2020年 第5期41卷 442-446页
作者:张韵 孙中波 李岩 刘克平长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012 
进行了五步离散归零神经网络算法的稳定性分析,证明了其收敛阶为O(τ4)。针对连杆机械臂轨迹生成问题,设计了五步离散归零神经网络控制器,与欧拉离散归零神经网络控制器进行了对比实验研究。
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