摘要：研究马尔可夫跳变系统(MJS)鲁棒故障检测滤波器(FDF)的设计与优化问题.基于观测器构建残差发生器,将相应的FDF设计问题转化为H∞滤波问题,以LMI的形式得到并证明了FDF存在的充分条件及求解方法.为进一步改善故障检测系统的性能,采用一种时域优化方法对其进行优化,并以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出了该优化问题的最优解.数值仿真表明该方法具有较好的检测效果.

摘要：针对存在马尔可夫短时延和丢包的网络环境,研究了飞行器网络控制系统的故障检测系统设计与优化问题.将含有上述问题的网络化控制系统建模为离散的马尔可夫跳变系统.在此基础上,基于观测器构建残差生成器,将故障检测问题转换成H∞滤波问题,以LMI(Linear Matrix Inequality)的形式得到并证明了故障检测滤波器存在的充分条件和求解方法.为进一步改善检测性能,提高检测系统对故障信号的灵敏度,采用一种时域优化方法对残差评估函数进行优化处理,并给出了该优化问题最优解的求解方法.数值仿真说明了所提方法的有效性.

摘要：研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题.首先基于观测器构建残差发生器,结合Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出故障检测滤波器的求解方法;然后为了改善故障检测系统的性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并利用奇偶空间方法给出其最优解;最后设计并推导出自适应阈值.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性,结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统,设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器.为了提高检测系统性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并以Moore-Penrose逆形式给出其最优解.同时,设计自适应检测阈值,并给出时变参数阵的迭代方法,降低了计算量.数值仿真表明,所提出的方法能够有效地抑制时延和丢包影响,提高故障检测系统的检测能力和检测速度.

摘要：针对存在未知时变时延的网络环境,研究了网络控制系统鲁棒故障检测滤波器的设计与优化问题.考虑未知时变时延对网络控制系统的影响,建立网络控制系统故障检测模型.在此基础上设计鲁棒故障检测滤波器,以线性矩阵不等式的形式给出了该滤波器的存在条件和求解方法.为进一步改善故障检测滤波器的性能,采用时域优化方法对其进行优化,以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出优化问题的最优解.数值算例表明,所述方法在小故障检测和检测速度方面具有良好的效果.

摘要：针对存在时延和丢包的网络控制系统,研究了系统的故障检测滤波器设计和优化设计问题。通过泰勒展开将未知时延处理成外界干扰,采用伯努利随机过程来描述丢包现象。设计观测器产生残差信号,将故障检测问题转化为H∞滤波问题。通过Lyapunov函数方法分析了系统的稳定性。以线性矩阵不等式的形式给出了滤波器存在的充分条件和求解方法。为进一步提高系统对故障信号的灵敏度,采用了一种优化设计方法对故障检测系统进行了优化。最后通过仿真验证了算法的有效性。

摘要：运用拉格朗日方程法,建立悬架八自由度振动模型,能够更接近真实悬架的运动情况。将座椅加速度加权均方根值aw作为对象进行优化,并进行平顺性分析,确定悬架平顺性的好坏。