摘要：为了减小由于传感器带宽不足引起的系统的动态误差,采用时滞滤波理论设计动态补偿系统。将时滞滤波器的时域表达式具体化,并分析了其频域特性。基于已建模的传感器系统用矢量图法设计了补偿时滞滤波器,并在matlab中做了仿真,分析了补偿前后系统特性在时域和频域中的变化。提出一种实时实现时滞滤波器的方法。工程实验表明将时滞滤波器引入测试系统可以减小动态误差。

摘要：为了改善闭环系统的动态性能,设计了含有时滞滤波器的闭环系统.首先,描述了一类含时滞滤波器的闭环系统的数学模型;其次,提出了用改进的人工免疫算法优化闭环系统参数的方法;最后,进行了仿真.仿真结果表明,用改进的人工免疫算法寻找最优闭环系统,与基本的遗传算法相比,闭环系统有更好动态性能.

摘要：当起重机的吊钩质量较大、货物质量较小,并且货物到吊钩的悬挂长度较大时,起重机货物摆动特性表现为双摆动力学特性,如果应用抑制单模态柔性系统振动的控制方法很难消除货物摆动。文中首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过级联法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结果验证了该时滞滤波器可有效抑制吊钩和货物的摆动,且保证了系统的响应速度。

摘要：首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过联立方程法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结果验证了该时滞滤波器可以有效抑制吊钩和货物的摆动,而且保证了系统的响应速度。

摘要：时滞滤波器能够减少二阶系统的振荡。本文将粒子群优化算法运用到优化含时滞滤波器的二阶闭环系统参数中并进行了仿真。通过仿真得出，用粒子群优化算法寻优的闭环系统有更好动态性能。

摘要：提出了一种鲁棒设计方法——容许幅度法。在陷波频率附近按照一定的频率偏移 ,选择数个陷波频率分别设计时滞陷波器 ,然后将各个陷波器级联 ,设计出具有多个波头的多峰容许幅度时滞陷波器 ,大大提高了控制系统的鲁棒性。

摘要：针对柔性机械臂的定位和振动控制,设计了一种基于带尾部信号的时滞滤波器的混合闭环控制方案。滤波器的设计采用系统输出等于系统参考值的幅值的约束条件,有效地减小了机械臂的定位调节时间;同时综合考虑柔性关节的振动模态,设计出时间最优的时滞滤波器,进一步消除柔性关节的残留振动,显著提高了定位效率。仿真结果证明了该方案的有效性能,能够同时实现机械臂柔性关节的快速定位以及振动控制,有利于作业效率的进一步提高。

摘要：针对电动汽车动力系统的简化模型,提出使用时滞滤波器减少动力系统中的传动振荡的方法。先将复杂的电机控制系统和变速传动系统简化成低阶(二阶)线性系统,通过实验估计系统参数,然后根据简化系统模型,依据时滞滤波器理论设计几种时滞滤波器。最后通过仿真和实验,验证时滞滤波器对传动振荡具有良好的抑制效果,间接说明时滞滤波器在汽车动力系统这类时变高阶系统中仍然能够滤除其中的二阶振荡环节。

摘要：工业气相色谱仪对工作温度的稳定性提出了很高的要求,依据时滞滤波原理,利用被控过程稳幅振荡波形频率特征参数,提出了一种全新的可在线式快速高效整定PI控制算法参数的方法,在不需要得到温度控制系统准确数学模型信息的情况下,获得了鲁棒性强且可靠的温度控制器实现。利用提出的方法,通过可控硅开关功率输出调节电路,对工业气相色谱仪中的检测器温控单元实现了优于0.1°的温度控制精度指标。