摘要：随着跨区送电量的需求增加,大量功率需要进行远距离传输,因而抑制区域间的功率振荡仅靠局部反馈信号设计的控制器已难以保证整个系统的稳定运行。因此,含有时滞影响的广域控制器的分析和设计是近年来互联电网研究的热点之一。基于Hamilton系统理论,建立对应的广域测量电力系统的非线性时滞广义Hamilton模型,并以此模型为基础,给出相应的Lyapunov-Krasovskii泛函并推导出以矩阵不等式为形式的时滞依赖稳定性判据,注意到控制输入含有时滞信号的影响,设计出相应的广域阻尼控制器(wide-area damping controller,WADC),实现了含有时滞的广域反馈控制,并计算出能使闭环电力系统稳定的时滞裕度,权衡WADC的阻尼性能与时滞裕度之间的关系,从而给出对应的WADC控制参数。最后以16机68节点系统为例,用时域仿真的结果来说明所提时滞控制方法的有效性。

摘要：由于关节机械臂长期运行后,齿轮间隙扩大产生的时间滞后将使得系统跟踪性能降低.针对此问题,本文提出了一种自适应位置/力控制策略来保证闭环系统稳定性以及位置/力跟踪性能.首先,对多机械臂和物体系统进行任务空间动力学建模.随后,利用Pade理论将时间滞后近似为二阶有理分式.同时,利用神经网络自适应算法克服模型建模误差对系统稳定性的影响,利用同时包含位置误差和力误差的线性滑模项,设计位置/力控制器.通过李雅普诺夫稳定性理论,证明控制策略能实现位置误差和内力误差的渐近收敛.最后,仿真验证证明所设计控制策略的有效性.

摘要：研究了一类含有状态时滞的离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中,系统的参数不确定性是时变和模有界的.为了设计使得滤波过程渐近稳定,且满足H∞扰动抑制水平的滤波器,给出了时滞系统满足H∞扰动抑制的鲁棒稳定性引理,利用修正的Riccati型方程推导了滤波器存在的充分条件.仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性.

摘要：针对测量信号在广域测量系统中由于信道、传输协议等环节而引入的延迟经过累积将达到严重影响控制器动态性能的问题,分析了信号延迟的产生及其对直流附加控制器动态性能的影响,提出了一种考虑广域测量系统(WAMS)中信号传输延迟的直流附加控制器;并基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计了考虑时滞影响的直流附加控制器。根据算例进行了时域仿真分析,并与一种未考虑时滞的控制器进行了比较,所得结果证明LMI方法设计的直流附加控制器的有效性。

摘要：在广域电力系统的环境下,基于相量测量单元技术的广域测量系统将引入不可忽略的时滞,这将对基于广域测量系统测量信号的广域控制器带来影响,从而对电力系统的动态特性产生重大的影响。分析了广域测量系统的通信延迟时间对可控串联电容补偿器(TCSC)非线性控制器稳定特性的影响,基于线性矩阵不等式理论设计了TCSC控制器以提高电力系统对时滞的不敏感性,线性和非线性时域仿真结果验证了所设计的TCSC控制器的有效性。

摘要：针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性,干扰抑制能力强,满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明,所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力,同时系统对干扰有很强的抑制能力.

摘要：针对具有时滞的双重积分对象,提出了两种新颖的二自由度控制结构.对于给定点跟踪控制器:一个是采用鲁棒H2最优控制性能指标设计;另一个是采用常规的微分控制器,它们均在对象输入和输出端之间设计相同的负载干扰抑制闭环,通过提出期望的闭环余灵敏度函数的方法来反向确定扰动观测器,并给出了负载干扰抑制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.该方法可以直接用于抑制工业单积分时滞过程中的斜坡型负载干扰信号.仿真实例验证了本方法的优越性.

摘要：针对联络线可能存在的功率低频振荡,采用广域测量数据并选择合适的反馈信号实现快速的广域时滞阻尼控制。在建立的电力系统线性化模型中考虑广域测量信号时滞,并基于参量Lyapunov理论设计得到了一种新型的广域时滞阻尼控制器,控制器控制律和参数值可以通过参量Lyapunov方程直接得到。基于4机2区仿真模型建立了互联电力系统研究模型,时域仿真表明,所提的广域时滞阻尼控制器能有效地阻尼互联系统区间振荡。

摘要：针对电力系统区间低频振荡问题,提出了一种利用广域测量信号的电力系统阻尼控制器的设计方法。该方法采用广域测量系统(WAMS)提供的准实时测量数据,通过Prony传递函数辨识法和纯时滞环节Pade逼近法建立时滞电力系统模型;然后基于混合灵敏度H∞控制理论和极点配置方法设计阻尼控制器,使闭环系统在满足H∞性能指标的前提下极点分布于合适的区间,从而获得所需的系统动态性能。4机2区域电力系统和新英格兰测试系统仿真实例表明,采用广域测量反馈信号的阻尼控制器能够显著提高系统区间低频振荡的阻尼,并且具有时滞不敏感性。

摘要：考虑一类基于移动传感器/执行器网络具有状态时滞的分布参数系统,在系统中加入扰动因子,分析移动传感器/执行器的动力学行为,研究系统出现扰动时如何设计反馈控制器和移动控制力.首先利用无穷维抽象发展方程理论将时滞分布参数系统在Hilbert空间中进行方程演变;其次,结合工程实际应用进行合理的假设以便于问题的解决;接着利用算子半群理论,通过Lyapunov稳定性定理证明系统的状态在反馈控制器的作用下能够趋于稳态,且系统在移动控制力的作用下渐近稳定;最后,通过数值仿真实验表明所设计控制策略的有效性.