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基于参数稳定空间的PID控制器设计
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《清华大学学报（自然科学版）》2004年 第2期44卷 274-277页
作者：张立群 李东海 唐多元 薛亚丽清华大学热能工程系北京100084 
一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,...
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