摘要：电站锅炉内强背景噪声和炉膛、管道壁面的反射干扰,使声传感器阵列接收到的承压管泄漏声压信号的广义相关函数峰值模糊,甚至无法获得稳定的估计峰值,从而无法精确定位泄漏源位置。采用声场设计软件EASE构建了600 MW超临界锅炉模型,对泄漏声线的传播、衰减等进行追踪,计算出泄漏信噪比;采用系统冲击响应平方反向积分法与Sabine方法对炉膛混响时间进行计算;通过数值实验评估了相位变换(phase transformation,PHAT)、极大似然(maximum likelihood,ML)及改进的噪声条件下的相位变换(phase transform for noise,PTN)以及选择(SWITCH)算法的时间延迟估计性能。结果表明:在强背景噪声和混响存在情况下,SWITCH和PTN算法具有优越性。PTN性能略优于SWITCH算法,但需要泄漏混响与直达声能量比的先验知识,并且需要触发频点检测。

摘要：　介绍了用自适应时间延迟估计方法设计管道泄漏检测系统的过程,详细阐述了其工作原理、自适应时间延迟估计方法及最小均方(LMS)自适应时间延迟估计算法,简要说明了其工作特点。

摘要：针对机械臂末端力估计存在模型误差及系统扰动等问题,提出了一种基于时延估计的扰动卡尔曼滤波器外力估计法。在不使用额外力传感器的情况下,通过电机驱动电流的测量,采用时间延时估计法设计出不需要精确动力学模型的估计器。将外力作为状态变量,对系统的不确定性和扰动进行观测,考虑机械臂动力学和扰动动力学,设计出扰动卡尔曼滤波器来估计末端所受外力。使用Matlab仿真软件验证了该方法的有效性,结果表明所提估计方法对具有测量噪声、模型误差及不确定性扰动的系统具有很好的鲁棒性。

摘要：由于超声波时差法测风速对于时间测量要求很高,0.1 m/s速度精度时差Δt仅为400 ns,这就需要很高的采样率和大的系统存储空间。将时差Δt的测量分为"粗测"、"细测"两部分,用插值相关的办法可以有效解决这个问题。插值后通过传统互相关法可准确测量时差Δt的"细测"部分,然而这种方法只有在平稳噪声环境下效果较好,局限性较大,实际测量中结果误差较大。为了克服这问题,通过广义互相关算法(GCC)可提高这部分时差测量的准确性。广义互相关法将回波信号在频域进行加权处理,提高了信号频谱特性,抑制了噪声对测量的影响。实验结果表明,广义互相关算法在白噪声以及有色噪声中都有很好的效果,测量准确性大大提高。