摘要：时间触发协议(TTP)是一种实时通信协议,用于安全关键分布式故障容忍系统中节点之间的互相通信。介绍了TTP的介质访问策略与时钟同步方法,通过对TTP的理解,研究时间触发总线监护方法,提出本地总线监护和中心总线监护分别在低速和高速TTP中的应用场景和设计方法,给出了总线监护开启和关闭时间的计算方法,设计了TTP总线通信平台用于本地总线监护功能测试,验证总线监护设计方法的有效性,为TTP在安全关键实时系统中的应用提供有力支撑。

摘要：时间触发协议是TTA架构必需的通信协议,用于在要求高可靠性的分布式容错实时系统中电子模块之间的互连。目前作为时间触发通信系统重要组成部分的时间触发控制器主要是采用处理器来实现协议的处理,协议开销比较大。基于FPGA的时间触发协议控制器的设计,采用了具有较好同步能力的编码方式和合理的帧格式,在建立全局时间基准的基础上优化了协议处理状态机,利用FPGA的并行处理能力,降低了协议开销,增加了总线的效率,同时也提高了时钟同步精度和容错能力。仿真结果表明,基于FPGA的时间触发协议控制器具有较好的性能。

摘要：时间触发协议是TTA架构必需的通信协议,用于在要求高可靠性的分布式容错实时系统中电子模块之间的互连;目前作为时间触发通信系统重要组成部分的时间触发控制器主要是采用处理器来实现协议的处理,协议开销比较大;基于FPGA的时间触发协议控制器的设计,采用了具有较好同步能力的编码方式和合理的帧格式,在建立全局时间基准的基础上优化了协议处理状态机,利用FPGA的并行处理能力,降低了协议开销,增加了总线的效率,同时也提高了时钟同步精度和容错能力;仿真结果表明,基于FPGA的时间触发协议控制器具有较好的性能。

摘要：时间触发协议具有精度高、实时性好、灵活应用的特点,在现代工业总线领域的应用逐渐增多。FlexRay是一种典型的时间触发协议总线,它既考虑了时间同步、通信调度和容错机制,又考虑了传输速度、安全性、操作灵活性、实时、分布式智能、网络拓扑等,而FlexRay总线的参数设计是FlexRay总线的应用难点,大量的网络协议参数以及相对应的关联计算与约束条件,使得FlexRay的应用较为复杂。设计一款针对FlexRay应用的参数设计与管理软件,从参数与时隙调度配置、组网设置、通信状态监测方面开展设计,有效简化了FlexRay总线的应用难度。

摘要：时间触发架构(TTA)为设计和实现高可靠性分布式嵌入式系统提供了软件和硬件的模型。在TTA系统中,全局时基和各种接口的精确定义,简化了节点间通信,保障了实时应用时限和错误检测。该文描述了TTA模型和TTA设计原则,并提出了基于TTA简单的车载节点模型。

摘要：控制器局域网适合小型安全关键系统的现场总线控制要求,能够以最大1 Mbps速率发送和接收实时短消息。分析了CAN总线的结构、特点、协议仲裁机制、接口设计方法、实时特性和错误处理机制。为了支持任务关键网络,比较了事件触发协议与时间触发协议的特性,讨论了时间触发CAN协议的研究进展。

摘要：为简化时间触发以太网调度表生成的复杂度并增强灵活性,对调度表生成算法进行研究。所提算法支持通讯任务的动态添加,特别是将链路时间资源抽象为“空箱子”,并将时间触发通讯任务抽象为“二维物品”,这种抽象利用无重叠二维装箱问题的特性来满足数据帧无冲突传输,利用二维装箱算法得出调度表。仿真结果表明,当网络中同时存在较多通讯任务时,改进算法可以有效降低链路的时间资源占用率。

摘要：为适应时间触发协议(time-triggered protocol,TTP)网络中由协议开销和预留区间构成的多孔条件并满足多任务组假设,提出一种在集群周期内实现多任务组综合调度的TTP网络调度方法。对于组内具有任务依赖关系但组间相互独立的多组任务,在考虑预留时隙对消息就绪时刻影响的条件下,采用关键路径方法得到组内任务的调度次序,结合优选的时隙长度,采用启发式算法得到任务组之间的相位调度安排。案例仿真评价研究结果表明,该方法可通过优化安排任务组之间的相位,缩短总体的完工时间(make-span),适应不同预留占用率。

摘要：根据航空航天综合电子系统中的消息传输要求,在时间触发总线网络架构及时间触发协议(TTP)的基础上,分析时间触发总线的流量类型。针对TTP总线中时间触发周期消息和事件触发非周期消息2种类型的流量,设计基于流量转换策略的消息调度机制,包括周期消息优先级调度算法及非周期消息缩微重排序调度算法。通过建立TTP总线的消息传输模型,分析并计算TTP总线中周期消息的传输时延,结合通信降级机制及网络演算方法,得到TTP总线中非周期消息的服务曲线、到达曲线和延迟上界。通过建立TTP总线仿真模型,得出实验最大时延与理论最大时延一致,从而验证基于流量转换策略的消息调度机制能够保证不同类型流量的实时传输。

摘要：本文详细介绍了基于时间触发架构的应用系统通信模型设计方法:结合某型飞机综合数据管理系统(IDMS)应用功能的通信需求,利用TTPDevelopment Cluster系统设计工具,构建基于时间触发协议(TTP)的IDMS通信系统仿真模型。TTP精确的全局时钟同步可以为系统提供精确的时钟和单元之间的精确同步,协议的容错机制为任务关键的系统应用提供可靠、容错的通信保证,TTP通信时刻表的结构设计可以让系统充分利用带宽资源。本文最后分析了构建的通信系统仿真模型的总线参数,总结了基于时间触发架构系统设计能给航空电子应用所能带来的新特性。