摘要：具有气味追踪与气源定位能力的机器人有广泛的应用前景,如用于有毒气体、火灾征兆或者爆炸物的探测等.设计了一基于昆虫气味追踪行为的小型气源定位移动机器人.该小型机器人硬件系统简洁、紧凑,采用基于昆虫行为的anemotaxis气味追踪策略与沿墙避障策略相结合的方法,控制机器人定位室内可疑气源.实验结果表明,运用简洁的硬、软件系统设计的小型气源定位移动机器人具备在室内自主定位气源的能力.

摘要：我国的森林面积广阔,多种病虫害和复杂环境给防治工作带来了诸多困扰。为了达到对森林病虫害防治的目的,从昆虫的行为出发,对森林活体昆虫-花绒寄甲的行为特征进行观察与研究。基于机器视觉技术与昆虫学、林学相结合,自主研发了一套森林昆虫行为自动跟踪记录系统,主要包括:总体设计、硬软件设计和功能测试。利用基于机器视觉技术的OpenCV和基于camshift、meanshift等的跟踪算法,通过可视化界面操作实现了对不具备飞行能力与跳跃能力的活体昆虫——花绒寄甲的行为跟踪观察和实时录制,且能实时显示昆虫的位置坐标、偏移距离以及速度等参数。结果表明,可实现对活体昆虫的行为跟踪及观察;在此基本功能上添加了视频录制按钮,可对观察的森林昆虫进行实时录制等。以期为采用机器视觉自动检测法有效开展森林有害昆虫防治或对有益昆虫进行保护提供有益参考,具有较好的应用价值。

摘要：风洞技术是测定信息化学物质对昆虫行为影响研究中非常重要的实验手段,可为确定信息物质的浓度、配比提供参考,也可辅助诱芯的改进和诱捕器的设计。实际上风洞实验是一种信息物质田间应用前的室内模拟测试。风洞实验前要做好充分的准备,观察和记录的指标因测试的是性信息素还是植物挥发物而不同。本文重点介绍了风洞实验的具体操作步骤,列举了风洞技术在苹果蠹蛾Cydia pomonella多成分性信息素研究和葡萄藤蛾Lobesia botrana对葡萄主要挥发物的行为反应研究中的两个应用实例,最后还讨论了风洞与嗅觉仪的区别、风洞的优缺点,以及风洞的日常维护等。

摘要：农药在农业现代化过程中所起的重要作用已为各国的生产实践所证实,在控制人类社会各种传染病的过程中也作出了杰出的贡献。近年国际上比较活跃的研究领域有元素有机农药、超高效农药、光学活性农药和天然农药等。新农药创制研究涉及的学科多,跨度大,其难度与医药研究一样为国际所公认。我国新农药创制研究起步较晚,怎样从大量具有特殊生物信息的化合物中捕捉先导化合物,开展分子设计,优化结构,建立新的筛选方法。

摘要：本文是在理解昆虫习性和行为的基础上,设计出的一种简单而易行的油松毛虫防治方法。冬季之前,在树干基部铺放石块,集中引诱84.7％的油松毛虫来石块下越冬。有时一个石块下竟能引诱来一千多头油松毛虫,由于在整个冬季害虫集中存在,便于进一步采取人力的、化学的以及微生物学的杀虫方法。在试验中应用铺石诱虫取得了良好的防治效果。

摘要：爱登堡大学（University of Edinburgh）和牛津大学（University of Oxford）的研究人员通过其设计的数学模型研究了蚂蚁和蜜蜂此类昆虫群体的进化模式。该研究结果刊登在2009年《进化生物学期刊》（***．）的第22卷第4期上。人们一直认为蚂蚁和蜜蜂可以长期不知疲倦地工作，最近研究表明这些昆虫行为更像模范公民。