摘要：无人导航明轮船依据目前经验公式计算的明轮推力和实际推力偏差较大,不利于控制系统的设计,为此给出明轮驱动力计算方法,建立明轮船水动力仿真模型,并据此进行了正航和回转仿真。为验证模型,在试验艇上安装高精度GPS设备及通信装置,在设定明轮船航速0.4 m/s、左明轮转速60 r/min、右明轮转速40 r/min条件下进行了试验,测量并记录了航行轨迹数据,经GPS设备测量得到的回转直径为3.2 m。仿真和试验结果表明,通过控制明轮可以使明轮船实现正航和回转运动,具有较好的低速机动性和操纵性。

摘要：为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方案,实现航向、航速之间的解耦,建立明轮船航向系统的动态响应数学模型。根据明轮船的工作特点,对明轮船进行多模自适应控制,用计算机软件进行仿真和实船试验,并与PD(proportion differentiation)控制进行比较。通过仿真和试验的结果,证明所设计的控制器能解除明轮船的耦合效应,船速超调量不超过5%,稳态误差在3%以内,直线航行时的航向误差在3?以内。数据表明多模自适应控制方法能够对明轮船航行进行较好的控制,效果优于PD控制。

摘要：位于德国波恩以北莱茵河畔蒙多夫的Lux-Werft造船厂二战结束以来一直在建造游船。但是在德国西部建造战后第一艘明轮船可是不同寻常的挑战。

摘要：从顺治到同治漫长的200多年间,大清帝国那些远远看去"像一堆木材"的军舰,也在缓慢地变化着。终于在1865年(清同治四年)的南京江面上驶来了中国人自行设计制造的蒸汽动力明轮船——"黄鹄"号。"黄鹄"号由中国晚清著名科学家徐寿和华衡芳设计,南京军械所——中国当时质级军工厂制造。该船采用全木质船身,长约17.5米,单缸往复式蒸汽机通过曲轴带动安装在船身中段两侧的如风车一样的明轮转动拨水前进。发动机前置,最高时速6节/小时。这是一艘真正的由中国人设计制造的机器动力船。"黄鹄"号试制成功后,国人皆以为奇事轰动一时。