摘要：为了满足《运输类旋翼航空器适航规定》CCAR-29R1中的抗坠毁要求,针对燃油箱附件安装盘与结构之间的连接、油箱底部附件保护等抗坠毁关键技术进行了创新设计。燃油箱附件安装盘与结构之间采用易碎件连接,底部附件采用吸能保护件进行保护,并通过了带油箱舱结构的油箱坠落试验的考核。

摘要：本文研究设计了一种缓存滑槽,涉及物流分拣技术领域。该缓存滑槽主要由滑槽底板、隔板、滑动杆、暂存门、撑袋架、暂存区围挡、支撑梁等组成,其中暂存门和撑袋架为联动结构,暂存门通过滑动杆安装在滑槽底板下,且暂存门可以在滑槽底板下通过抽拉以实现缓存滑槽使用状态的变化。当撑袋架拉出时,滑槽自动启用暂存模式;更换完邮袋,撑袋架推入时,滑槽切换至自动入袋模式;因为暂存区和撑袋区共用空间,占地面积小,空间利用率高。同时根据现场实际需求,进行了邮袋适应性、轻薄件及易碎件的适应性设计。

摘要：根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌套在桶状手掌的内圆柱面内,通过指掌联合完成在狭窄空间内的装配作业。在介绍机械手整体结构的基础上,讨论了推送气缸的选取及气压控制系统;研究了采用不同运动规律控制机械手转运作业时对作业过程稳定性的影响。通过对运动规律的理论分析,以及对机械手转运作业过程采用Adams进行运动仿真,表明采用修正梯形运动规律控制机械手的转运运动,可以获得较好的运动性能。研究结果为改良机械手系统的运行奠定了一定的基础。