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检索条件"主题词=星座自主导航"
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基于自适应UKF的卫星星座自主导航方法
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《北京航空航天大学学报》2024年 第8期50卷 2655-2666页
作者：王栋 杨静 熊凯北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室北京100094 
针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题,提出了一种系统噪声在线自适应调整的UKF算法。基于所提出的自适应UKF算法设计了一种基于星间相对测量的卫星星座自主导航方法,...
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