摘要：介绍了内嵌先进精简指令集处理器ARM (AdvancedRISCMachine)核的现场可编程门阵列FPGA (FieldProgrammableGateArrays)芯片EPXA10的内部结构及特点 .基于这种嵌入式技术 ,进行了互补金属氧化物半导体CMOS (Comple mentaryMetal Oxide SemiconductorTransistor)星敏感器图像驱动与实时星点定位算法的研究 ,并给出具体实现 ,包括用EPXA10的FPGA部分实现了CMOS图像传感器的驱动和对星图的预处理 -阈值分割 ,用EPXA10的ARM部分完成了星图的星点定位算法———改进的 4连通域成分贯序算法 ,基于VC + +语言实现了串口通讯程序以及图像显示程序 .最后给出了成功驱动CMOS图像传感器得到的清晰图像及星点定位结果 ,并将基于ARM得到的定位结果与基于PC机 (PersonalComputer)得到的定位结果进行了比较 ,结果完全正确 .采用内嵌ARM核的FPGA提高了整个系统的处理速度 ,减小了硬件电路设计的复杂性。