摘要：本文研究了多变量H_∞控制问题的显式解法。本文第一部分,在s域上,从输入输出观点给出了非退化情形的统一显式解,本文第二部分,给出了退化情形的统一显式解。由于H_∞最优控制对应于H_∞的退化解,退化情形具有十分重要的意义。这二种情形的统一显式解,对于控制系统设计以及H_∞解的性质的研究,带来很大的方便性。

摘要：将基于滑面正应力分布的二维极限平衡显式解法推广到三维边坡稳定性分析,提出适合一般形状空间滑面的三维边坡稳定性简便计算方法。首先,假设三维滑面正应力的初始分布,然后对其修正,使滑体满足所有力的平衡条件,导出关于安全系数的2次代数方程,最终得到三维边坡安全系数显式解。该方法克服了目前条柱法存在的一些难以解决的困难,不需要考虑条柱间作用力具体分布,满足主要平衡条件,计算过程简单。算例表明,该显式解与楔体三维极限平衡解析解完全一致,与对称三维边坡严格极限平衡解答接近。该方法已用于某重力坝坝肩三维滑体初步稳定性分析,计算结果有助于坝肩边坡的加固设计。

摘要：本文利用张量分析给出了常系数线性常微分方程组和n阶常系数线性常微分方程初值问题一般解的显式表示,包括特征根有重根时的情况.实际上本文给出了计算矩阵exp[At]的元素的一般公式.这种方法不仅在公式表示上简洁方便,而且更适用于计算机的程序设计,大大加快了运算速度.

摘要：对称膜系的特征矩阵具有单层膜特征矩阵的性质,即其主对角元相等且矩阵行列式的值为1. 因此,可用等效折射率和等效位相厚度的单层膜来等效,从而简化了对称膜系的设计和分析。对称膜系的特征矩阵,在透射带和反射带的等效折射率分别为实数和虚数。有些学者认为等效折射率理论只适用于透射带,反射带(又称截止带)仍需用光学导纳特征矩阵法分析。实际上,等效折射率为虚数时,对称膜系内对应光谱范围内的光波呈倏逝波而回到入射介质,这是反射带的固有性质,只要承认其合理性,便可将等效折射理论推广到反射带,同样可用显式来表示。

摘要：泄水建筑物反弧急流水深是泄水工程下游水流衔接、反弧半径设计、反弧段动水压力计算的重要参数。本文的目标就是探讨具有足够精度又计算方便的泄水建筑物反弧急流水深计算方法。在利用恒定急变流的能量方程对于泄水建筑物的反弧水流进行分析基础上,对恒定急变流的能量方程建立的反弧段水深方程,通过级数展开近似处理,得到泄水建筑物反弧急流水深的显式解。精确解和显式解的误差分析表明,当急变流流速系数在0.85到1.0之间变化时,反弧急流水深的误差随着流速系数的增大而减小;当流能比在0.01到0.3之间变化时,反弧急流水深的误差随着流能比的减小而减小。建议的公式最大误差小于1.85%。可见,在实际工程的参数变化范围内,本文建议的泄水建筑物反弧急流水深的显式解形式简单、计算方便、又具有足够的精度,因此可应用于实际工程泄水建筑物反弧急流水深的水力计算。

摘要：传递系数法又称不平衡推力法,适用于折线型滑面的滑坡和滑动面倾角不是过陡的滑坡。现行规范中传递系数法的解法有显式解和隐式解两种,通过采用两种方法对某公路堆积体折线滑动的计算分析,得出了两种算法的差异和优缺点,建议计算滑坡稳定系数时采用隐式解法。

摘要：分数阶微积分理论是传统整数阶微积分理论的推广和延伸。相比较于传统整数阶微积分,分数阶微积分具有遗传和记忆功能,可以更加准确地模拟现实生活中的复杂现象。许多农业机械控制的研究指出,分数阶微积分可以大大提升控制系统设计过程中的灵活度,使系统具有更好的控制性能。可见,分数阶微积分理论在农业机械控制和农业信息化等方面起到了不可或缺的作用。分数阶线性微分方程作为基础和常见的分数阶系统,其显式解虽然得到了一些研究,但仍然不够成熟,致使后续应用工作受阻。本文讨论了带有变系数的分数阶线性微分方程的初值问题,通过逐步逼近方法和广义Mittag-Leffler函数,得到了在齐次和非齐次两种情况下的显式解,并给出了通俗易记的表达式。齐次情况下的显式解与现有研究结果保持一致。非齐次情况下的显式解修正并改进了***等人在文献[1]中的论述。另外,当阶数ν→1时,整数阶的结果可作为特殊情况推导得出。本文期待能为交叉学科的发展提供一定的理论参考。

摘要：传递系数显式解法与隐式解法在设计表达式、抗滑力定义等方面均存在差异,造成两种方法的稳定系数(安全系数)K及拟设工程的抗滑力P_(n)存在争议。针对以上问题,通过实例对比说明显式解法与隐式解法存在的具体差异;其次,引入可靠度的方法计算边(滑)坡的可靠指标,并通过与安全系数的对应关系分析两种方法差异的原因。研究结果表明,相同安全系数下,隐式解法所得到的拟设工程抗滑力P_(n)被放大,造成二者所设计的抗滑结构产生较大差异;相同设计参数下,显式解与隐式解法的稳定系数(安全系数)不等价,二者所对应的边(滑)坡可靠指标β不等,所对应的稳定系数(安全系数)无法统一。研究结论可用于指导工程设计及相关标准编制。

摘要：为了开发内置式永磁同步电机的电流模型预测控制算法,针对被控对象模型的非线性特点在控制器的设计过程中通过扩张转速相关状态的方式获得线性的预测模型,将d-q坐标系下的定子电压和电流的二次不等式形式的约束用一系列的线性不等式来近似以简化预测算法的复杂性,由此把该模型预测控制问题转化为线性约束系统的多参数二次规划问题,通过离线求解获得全部最优控制状态反馈规律,解决了传统模型预测控制算法在线计算量大的问题。同时考虑到参数的时变特性,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对交直轴电感参数进行在线辨识,将辨识结果用于扩张状态的参数和目标控制电压的计算中,提高了该电流控制器的鲁棒性。

摘要：基于滑面正应力修正模式,推导出旋转非对称边坡三维极限平衡安全系数显式解答。首先假设三维滑面正应力的初始分布,然后乘以含2个待定参数的修正函数;根据滑体竖直方向力平衡、垂直滑动方向水平力平衡及对旋转轴力矩平衡的条件,导出关于安全系数的2次代数方程;得到三维安全系数的显式解。本方法不需考虑条柱间具体作用力,满足主要平衡条件,计算过程简单,可应用于实际边坡工程。