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3-3PS并联机构式双晶单色仪晶体箱调控装置
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《上海交通大学学报》2006年 第2期40卷 220-223页
作者：曹冲振 于会涛 马培荪 高雪官 王凤芹上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 
针对目前双晶单色仪晶体箱调控装置的缺陷,提出了一种新型晶体箱调控装置,该装置采用3-3PS并联机构实现对晶体箱的6自由度位姿调节。详细分析了3-3PS并联机构的机构模型、自由度计算、位置逆解以及位姿调节分辨率,并对3-3PS并联机构式...
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