摘要：针对智能仓库出入库系统作业过程中出现的货物拥堵和设备利用率低等问题,对智能仓库出入库作业特点进行了研究,构建了智能仓库的出入库作业周期模型,采用面向对象赋时Petri网的方法建立智能仓库出入库系统的OOTPN(object oriented timed Petri net)模型,并对模型进行了死锁分析,同时也分析了模型有效性和可靠性。运用Flexsim仿真软件对建立的OOTPN模型进行仿真优化,实验结果表明,出入库工作能力直接影响堆垛机和处理器的利用率,增加出入库工作组可以有效地提高智能仓库的工作效率。

摘要：研究了基于自动引导小车(AGV)的“货到人”智能仓库订单分批拣选问题,在同时考虑工作人员拣选商品成本和AGV搬运货架成本的前提下,建立了以总成本极小化为目标函数的订单分批问题整数规划模型。根据订单中包含的商品信息和商品所在的货架信息构建了描述订单之间关系的加权相似度指标,分析了加权相似度与总拣选成本之间的正相关关系。基于订单之间的加权相似度设计了求解模型的贪婪算法。利用具体算例进行模拟计算,分析了加权系数的变化对订单分批结果的影响,以及加权系数λ的取值与工作人员拣取一件商品的成本c1和AGV搬运一次货架的成本c2之间的关系,得到了贪婪算法中加权系数λ的确定方法。进一步分析了贪婪算法的计算时间和计算效果,结果显示,通过适当选取加权系数,利用贪婪算法可以在短时间内得到订单分批问题的近似最优解;对于小规模算例,贪婪算法在最坏情况下近似比不超过1.35。利用本文的模型和算法进行订单分批,兼顾了工作人员拣取商品的成本和AGV搬运货架的成本,可以有效提高订单拣选效率,降低订单拣选总成本。

摘要：针对当前中小企业仓储管理效率低、安全性差等,设计智能仓库系统。系统利用物联网技术进行用户身份识别及物品信息识别。采用STM32单片机作为智能仓库硬件平台,搭载人脸识别模块鉴别用户身份,RFID物品识别模块完成物品出入库;物品仓储信息管理采用SQL Server数据库技术;应用软件采用C#.NET技术,实现物品与库存管理等功能;硬件平台通过串口与应用系统全双工通信,通过人体生物特征识别与口令技术双重身份认证。实验结果表明,系统设计方案可行、各项功能正常,具有灵活、智能、高效等优点,智能决策因数据样本小可能存在决策结果偏差。

摘要：储位分配方案是直接影响智能仓库工作效率和拣选成本的关键因素.根据历史订单信息定义了商品之间的关联度,以同一货架上的商品之间的关联度之和极大化为目标建立了智能仓库储位分配问题的数学模型,并设计了求解模型的算法.首先根据历史订单信息计算商品之间的关联度,然后结合商品的周转率、商品之间的关联度等信息,设计了启发式算法求解智能仓库储位分配问题,并且分析了启发式算法的时间复杂度.通过大量的模拟计算验证了本文建立的数学模型和设计的启发式算法的有效性,证明了以同一货架上商品之间关联度极大化为目标和以订单拣选过程中搬运货架总次数极小化为目标的一致性.通过对比分析本文算法得到的储位分配结果与随机储位分配结果可以看出,利用基于商品关联度的启发式算法得到的储位分配方案比随机储位分配方案对应的货架搬运次数平均减少了30.08%.

摘要：研究了基于"货到人"的网上书店智能仓库系统储位优化问题。根据订单中两种图书出现的次数,定义了两种图书之间的关联度,以降低总拣选成本为目标,建立了基于"货到人"的智能仓库系统储位优化数学模型,并设计了求解模型的启发式算法。最后,结合A网上书店的实际订单数据进行了模拟计算和分析,验证了模型及算法的可行性和有效性。结果显示,利用该方法进行储位优化后,可以有效降低总拣选成本。

摘要：在当前火灾监控系统的智能化、无线化发展趋势下,为提高货物仓库的安全性,设计一种基于ZigBee无线通信技术的智能仓库火灾监控方法。采用高斯背景建模方法检测动态目标,计算动态区域轮廓并识别火焰色彩特征;充分考虑ZigBee无线通信的低功耗、短时延、网络容量大的特征,通过主机、协调器、路由器、监控节点构成智能仓库信息传输系统,利用卡尔曼滤波算法跟踪火灾动态区域;连续记录图像各动态范围中心点坐标位移量,通过信息传输系统的无线烟雾报警器定时分析仓库火灾动态信息,触发蜂鸣器实现灾情报警。仿真结果表明,所提监控方法能快速准确识别仓库火灾,为仓库的安全管理提供重要参考。

摘要：智能仓库出入监测装置通过计数器,结合设置的红外线探头,可对进出仓库的人数进行记录,装置设有声光报警器,当仓库内有人时,关闭仓库门可以发出警示信息,提示仓内有人。该装置一是能监测仓内基本情况,二是在仓内有人,关闭仓门时提醒仓内有人作业;同时该设备可以与仓库内的照明线路连接,能实现照明线路的电力管理,可以避免常明灯现象,能在光照良好的情况下,切断电路,比人工方式更加节能安全。

摘要：随着数字经济的大力发展,现代的大规模物流运输体系需要数字化、自动化和智能化的仓库系统,使相关的上下游企业的运营成本得到降低,提高物流的效率。大部分的存量物流系统存在粗放手工式管理,不能很好地与其他的信息系统进行集成,且迁移到云环境较为困难。针对通用的物流仓库业务研究实现全流程管理的数字化智能仓库系统,对外提供统一的Restful风格的API接口,从而方便多个系统的集成,上下游业务可以协同处理,利用微服务架构和定时任务模块,自动派单提升员工的工作效率以节约资源成本,减少仓库作业的人工错误。实现过程中选择标准的云原生底座组件,为后期迁移上云提供便利。系统试运营期间,通过用户功能和非功能性测试表明该系统在各实际业务中均达到了智能仓库系统的功能设计目标,在高并发的场景下也具有良好的响应时间和吞吐量。

摘要：为提高智能仓库中群机器人的拣选作业效率,提出基于集成K-means聚类算法、遗传算法和改进A*算法的群机器人两层多目标路径规划算法。建立仓库模型后,设计交通规则;在任务层,用融合K-means聚类的改进遗传算法进行任务分配;在行为层,以最短运行时间为目标,用考虑转弯代价的改进A*算法进行运动控制,通过启发函数将搜索方向指向目标点,计算成员机器人的多目标节点路径矩阵;在底层,用预约表化解机器人运行过程中的局部冲突。最后,进行仿真实验并与现有路径规划方法进行比较。结果表明,论文方法能有效缩短群机器人的总运行路程和时间。

摘要：为了实现对现代仓库系统的智能管理,提出了一种基于HTML5的中小型智能仓库管理系统设计方案,并完成了该系统的软硬件设计。该系统硬件部分实现对仓库的监测,软件部分实现对仓库物品信息的管理。实际结果表明,该系统具有操作简单,数据处理及时、准确,大大提高了仓库管理的工作效率,达到了设计要求。