摘要：现有双向手语自动翻译系统估算得到的阻抗参数过小,翻译的仿生手部滑动轨迹及节点过少的问题,导致翻译不准。设计基于机器学习的智能仿生双向手语自动翻译系统。设计智能仿生手主控控制器结构,并在传感器结构内,利用质量块及弹簧,组建陀螺仪压力结构。软件部分标定手语轨迹数据点,设定模拟数值控制关系,规整为双向的语义翻译过程,转化语言信息并输出编码向量后,利用编程语言实现自动翻译软件功能。随机选定十项基础手势后,采集手势翻译数据并整理为数据集,应用两种传统手语自动翻译系统与所设计的自动翻译系统进行实验,结果表明:所设计的手语自动翻译系统翻译处理的手部划定轨迹及节点最多,能够完整地翻译手语表示的语义。

摘要：针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自我充电、选择清洁、多重保护等功能,应用范围广,适应性强.

摘要：为使人体下肢假肢尽可能接近正常人的步态行走模式,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的下肢假肢膝-踝关节柔性仿生控制装置,以便改善下肢假肢的功能性、灵活性与可用性;设计采用生物电传感器采集患者下肢残段的生物电信号,同时检测速度及加速度传感器的信息,经多通道信号运算放大滤波后,进行模数转换,将数字信息输入DSP微处理器进行步态分析与决策,DSP输出的PWM信号对电机进行控制,进而控制假肢的膝-踝关节的全时相角度、力学及运动学参数。

摘要：对催化剂分子设计的进展进行了较全面的综述,重点介绍了催化剂计算机辅助设计的应用,如数学模型、专家系统和智能仿生等,讨论了催化剂分子设计存在的问题,对未来发展趋势进行了展望。

摘要：从仿生建筑学的理念出发,根据仿生建筑学的一般应用形式,提出仿生建筑学在景观桥梁中的应用方法并进行实例分析,阐明应用仿生建筑学不仅能赋予桥梁设计合理的受力性能,而且将桥梁设计技术与艺术、力学和美学更好地融合在一起,使桥梁拥有更美的形态展示。

摘要：为了改善两站无源定位与跟踪算法的性能,在研究了现有的无源定位与跟踪技术以及人的两只眼睛如何协同对目标定位和跟踪的基础上,设计了分辨信息生成与属性关联算法,结合方位数据关联算法和扩展卡尔曼滤波器,初步构建了相对完整的两站多目标无源定位与跟踪的智能仿生新模型,并对有效定位范围和误差分布进行了分析。初步的仿真试验证明该算法对目标数量和队形适应能力强,定位跟踪精度高,同时将计算量控制在较小的规模内。

摘要：随着人们对自然生物机理认知的逐步深入和微纳加工技术的进步,仿生材料的发展将材料科学推向了新高度。如何运用仿生策略简单高效地设计和制造出结构功能一体化的智能仿生机械表面,使其足以应对多物理场耦合的复杂工作环境是当前研究的重点和难点问题,而解决这一难题的关键在于要明晰生物材料表界面的微纳动力学和热力学行为规律。