摘要：随着车辆自动驾驶层级的不断提高,其对制动系统的要求也越来越高。本文通过总结和分析相关标准,设计基于自动驾驶的汽车智能制动系统总体功能架构和执行架构,并提出面向不同自动驾驶层级的智能制动系统功能分级及各级功能需求。

摘要：本文讨论了一种用于公共交通型自动扶梯的智能制动系统的设计、实施和试验；概述了硬件和软件的失效模式和效果分析（FMEA)．恰当反馈装置的使用、控制算法和制动系统硬件设备；也讨论了这个成功的系统在减少由于负荷变化所导致的制动不稳定性的问题。本文介绍了自动扶梯的制停特性和乘客跌倒的可能性之间的试验结果．根据这些试验结果．给出了最佳的制停特性曲线．将乘客的跌倒风险减少到最低程度并满足标准规定的要求。

摘要：设计一款汽车主动防护的激光测距防碰撞系统。该系统利用激光探测前方路况,并通过单片机控制预警和防撞系统,帮助驾驶者对险情提前进行预判并采取相关措施(报警或者自动制动)。经仿真表明:该系统可以有效地减少汽车在公路上追尾碰撞等事故。