摘要：随着工业机器人的应用领域和范围不断扩展,着重研究了智能体机器人自组织系统的决策系统,特别是如何实现决策系统中的决策过程和数据处理任务已成为当前的机器人研究领域的一个新课题。本文设计了一套基于多智能体自组织生产系统满足现代化企业生产需求的智能制造车间。

摘要：为解决不规则布局的智能制造车间中自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的路径规划问题,提出一种实现AGV路径规划的双层环境建模方法,在此基础上对其路径规划算法进行有效改进,改进算法附加考虑路径的平滑度,提出模拟退火的种群选择方法。通过仿真实验验证,改进后的算法规划出的路径更加平滑,有效避免了传统遗传算法易陷入局部最优的缺陷。仿真实验还验证了改进算法的有效性区间,当障碍物栅格占全环境比小于等于40%时,改进算法比传统遗传算法有效,在此范围内,障碍物占比越高,算法有效性越好。