摘要：以一种智能割草机造型设计为例,通过市场调研得出国外畅销智能割草机的造型特点。在分析企业实际需求的基础上,确定了产品的设计定位。运用人性化设计的方法,对产品的造型、色彩、人机界面等进行了创新设计,制作了1:1外观模型,验证了设计方案的可行性,为相关行业进行智能割草机设计提供参考。

摘要：为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业。试验结果表明:该智能收割机能够实现整个目标草坪的割草作业,且路径规划路线最优,割草机成功避开了障碍物,在整个过程没有发生碰撞行为,具有高实时性和高可靠性,应用前景广阔。

摘要：为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,提出了"单元分解目标区域,并逐一覆盖"的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略,接着基于特定割草机硬件,采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略,对每个子区域则选择往复式行走方式进行逐一覆盖。然后具体提出了无障碍物区域和两障碍物区域的离线全覆盖算法,并对有障碍区域的算法加以了改进和推广。随后基于Matlab软件,对有两圆形障碍物的圆形区域进行了全区域覆盖算法的仿真实验。实验结果表明,所提出的区域全覆盖算法可以实现割草区域的最优覆盖。

摘要：由于智能割草机结构复杂,电气设备较多,数据采集过程中容易出现信号提取和识别困难,受边界干扰和噪声干扰大,导致数据采集精度低,影响智能割草机工作性能。为解决智能割草机信号采集容易受干扰影响问题,将电路抗干扰技术应用在智能割草机上,设计了智能割草机的控制系统。通过分析割草机信号采集与处理存在的边界干扰和噪声干扰问题,完成了相邻边界抗干扰技术和抗噪声干扰技术的研究。同时,优化设计了传感器信号处理电路、主放大电路和数字信号采集电路,对割草机信号采集和处理过程中的相邻边界干扰和噪声干扰进行处理,最后进行相邻边界抗干扰性能测试。结果表明:运用电力电路抗干扰技术优化的智能割草机信号采集和处理具有较高的准确性,可以有效解决相邻边界干扰问题,从而大大提高了割草作业效率。

摘要：为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替了以信号和微波等为依据的导航功能,可以有效地提高作业区域的识别效率和精度。为了验证方案的可行性,以割草机器人路径规划为例,对割草机器人的路径规划时间和准确率进行了测试。结果表明:基于智能视觉和人工聚类算法的割草机器人具有较高的路径规划效率,且路径规划的准确率也较高,可以满足割草机器人控制系统的设计需求。

摘要：针对传统的发动机驱动割草机存在环保性能差、转向不灵活、人机交互和智能互联水平低、应用场景限制较大、工作效率低等问题,提出了一款可全自动化操作、能实现自动避障和智能报警的新型智能割草机的设计。主要包括外型机械设计、自动避障功能设计、智能报警功能设计、自适应坡道割草功能设计、驱动方案设计以及整体控制逻辑的设计。将传统割草机械与智能控制技术以及自动化技术相融合,探究未来农业机械可能的发展方向。

摘要：为了提升用户对产品的满意度和产品的市场竞争力,提出基于模糊Kano模型和TOPSIS法的产品设计方法。首先,根据产品的不同方面进行调研获取了用户的不同需求后,运用模糊Kano模型将用户需求进行分类:必备需求、一元需求和魅力需求。其次,以必备需求和一元需求为主体,采用TOPSIS法确定魅力需求重要度排序并进行筛选,从而得到产品设计上合理的解决途径和方案。最后,将该方法应用于智能割草机的设计实例中,以验证其的可行性,可为其他相似项目提供新的思路。

摘要：针对任务规模较大与依赖关系较复杂的串行迭代模型中迭代时间求解复杂和最优执行顺序搜索难度大的问题,研究了采用多阶段混合迭代时间计算模型简化串行迭代时间的计算和采用遗传算法优化任务执行顺序的方法。并以智能割草机的设计过程为例,说明该方法的有效性。

摘要：产品开发过程中常用的单阶段并行迭代模型要求所有任务并行执行,该要求在实际生产中难以实现。针对这一问题,将单阶段迭代模型与多阶段任务分配思想结合,构建二阶段迭代模型。研究求解该模型的资源最优化配置方法,以得到各任务小组的任务阶段和资源分配的最优化配置情况。将该二阶段迭代模型与资源最优化配置方法运用于某智能割草机的开发中,减少了开发过程所需的时间,从而验证了该模型的有效性。