摘要：文章首先对智能可控车载机械手进行了总体方案设计,确定其组成部分。然后设计机械手的机械结构并利用三维软件进行模型绘制,设计控制系统,并编写控制系统软件。经过装配、调试等环节,最终得到一种可以实现上位机无线控制的车载机械手。

摘要：为了人们生活质量的提高,克服人们忙碌不能及时给植物浇水的问题。该文设计由STC89C52单片机控制芯片、ADC0832转换模块、YL-69土壤湿度传感器检测装置和LCD1602显示屏等元器件组成。通过湿度传感器实时检测土壤的湿度值,将湿度值送达单片机控制芯片,再由单片机输出到LCD进行显示。智能可控浇花装置是对单片机程序设计浇水的上下限值与湿度传感器送入单片机的湿度值相比较,控制水泵的运行状态自动浇水。全天候帮助人们及时地给心爱的植物浇水。

摘要：随着纳米技术的飞速发展,纳米材料因其优良的物理化学性能在生物医学领域表现出巨大的应用潜力,已被广泛应用于药物/基因传递、疾病诊断、以及组织工程修复等,尤其在纳米抗癌制剂的研究中占有独特的地位.其中,介孔硅纳米粒子(mesoporous silica nanoparticle,MSN)因其独特的优良性能,如合成方法简单易行、重复性好、纳米粒子尺寸及介孔孔径均一可调、比表面积高、孔体积大、表面易进行功能化修饰、具有良好的生物相容性、能够有效负载诊疗制剂,而被广泛应用于构建药物控制释放系统.这种以介孔硅纳米粒子为基底构建的多功能智能响应载体系统能够有效运载抗肿瘤药物,其能够在到达病变部位以前保持"零释放"性能,而在进一步靶向功能基介导下特异性达到肿瘤部位或细胞后,在特异性刺激信号作用下响应性释放药物.这种将抗癌药物特异性传递至靶位点的方式,能够极大程度地发挥药物治疗效果,有效降低抗癌药物毒副作用,提高药物利用率,从而为高效抗肿瘤治疗提供保障.本文综述了刺激响应型介孔硅纳米粒子在抗癌纳米医学中的系列应用,着重介绍用于智能药物释放和肿瘤靶向治疗的介孔硅纳米粒子的多种功能化构建策略.