摘要：传统机器人定位系统采用非对称双边双向测距技术实现机器人自主定位,没有考虑最优路径的选取,具有灵活性差、精度低的缺陷。设计基于激光测量的机器人智能定位系统,系统硬件包括环境感知子系统,数据处理子系统、车体控制子系统和无线通信子系统。设计光电编码器模块将电机转轴的几何位移信息转换成脉冲或数字量,通过激光图像采集模块对激光图像进行采集与存储。系统软件包含应用层、控制层以及驱动层,通过路径规划方法确定最优移动路径,采用卡尔曼滤波定位算法实现机器人定位。实验数据表明,采用所设计系统进行定位的机器人运动位置偏差、航向偏差的平均绝对误差和标准差分别低于4. 5 cm、1°、1. 4°,在障碍物为动态或静态时,均能实现障碍物躲避;传输时延平均值和平均终端概率分别为13. 176 ms和0. 237 1,说明该系统可进行灵活的、准确的机器人定位,且效率和稳定性高。

摘要：首先概述了井下透水定位与物联网技术的内涵,具体分析了物联网技术在井下透水智能定位的应用价值,探讨了基于物联网的井下透水智能定位原则与方案,最后进行了基于物联网的井下透水智能定位的设计,取得了很好效果。

摘要：介绍了惯性传感器的特性,阐述了收割机导航的几种坐标间的转换,并进行了实际位置补偿和收割机转向角的计算,实现了收割机智能定位导航系统。试验结果表明:在实际作业过程中,收割机智能定位导航系统可对路线偏差不断修正,使得实际行走路线与规划路线偏差较小,系统符合设计要求。

摘要：智能定位避障洗地小车设计由控制系统,基于STM32程序控制,和机械结构两部分组成。洗地小车通过布置的定位器自动行进,通过红外传感器进行行进过程中对障碍物的规避。原理是24V电池驱动两台步进电机移动,通过STM32对电机脉冲的输入,以及电压的分配来实现其前进后退以及转向功能,其中电机上加装了编码器,可对电动机行进轨迹的偏移进行修正。其中基于STM32控制部分已完成测试,机械结构也用SolidWorks进行了分析,并且做出了实物通过了测试。智能定位洗地小车在服务领域,智能车领域都有广泛的应用,前景十分广阔。

摘要：为了解决传统式的导盲杖识别范围较小的问题,设计一种基于STM32的智能定位导盲杖。首先设计功能硬件部分的STM32主控制器与射频模块,主控制器使用其自有的串行输入接口,接收射频模块利用超声波反馈的信号信息,GPS模块设计使用ATK-NEO-6M模块的NEO-6M模组,增强其追踪灵敏度;软件部分设计电子标签,使用KeiluVision 5编程软件将地点、建筑物等信息编入到电子标签中,调用GSM发送程序,完成智能定位导盲杖的设计。实验结果表明,与两种传统导盲杖,多方向红外测距新型智能导盲杖、基于单片机的超声导盲杖相比,基于STM32的智能定位导盲杖识别范围是半径为5m的圆形面积,识别范围更大,更适合盲人使用。

摘要：基于鹤岗南山煤矿井下人员定位系统项目,介绍了矿井下智能定位系统结构,基站的基本组成与工作原理,识别卡的基本组成与工作原理及硬件设计。该系统可用于提高煤矿企业的科学管理水平,保证井下的安全生产。

摘要：传统网络异常节点定位系统对于复杂多样且高速流动的数据处理能力较低,导致系统定位检测误报率较高,因此文中设计一种基于大数据分析的网络异常节点智能定位系统。系统设计中的硬件部分沿用了原有系统中的硬件,主要对软件部分的大数据分析以及节点定位算法进行深入研究。系统数据采集主要应用Flume数据采集组件来适配复杂数据环境,构建Spark集群数据处理框架,通过采集到的数据计算出节点的风险值,在定位算法中,部署网络模型,通过计算路由器节点的相邻节点数量判断节点的情况,完成网络异常节点的智能定位。在仿真实验中,对设计的系统与原有系统中恶意丢包假阳性、假阴性概率与恶意改包假阳性、假阴性概率进行对比得到结论,设计的系统能够有效降低误报率。

摘要：现在的安卓手机定位软件非常多,但是许多老人却不能很好地使用。与此同时,在当今老龄化趋势日益严峻、老人摔倒日趋频繁、"空巢老人"越来越多的情况下,老年人的行动安全已成为社会的重要问题。为及时了解老年人位置信息,文章专门开发设计了一款基于安卓智能定位回复的软件。运用Android平台编写插件实现信息监听,智能调用百度地图,自动回复老人所在位置,同时在快速拨号的同时还能及时获知联系人的住所,及时通知老人的监护人。

摘要：烟叶解把是烟叶复烤的重要环节,为克服工人摆把位置不精确,致使烟把切割位置不准的缺点,设计了烟把智能定位系统中的机械定位部分,采用机械手控制精度以及编码器分辨率作为设计指标,计算并确定机械定位系统的相关参数。利用MPC08SP四轴运动控制卡和伺服电机实现对烟把精确定位的控制要求,采用Visual C++6.0开发底层控制程序,建立一个较为通用的烟把运动控制系统。在玉溪烟厂的成功运行,表明本系统实现了烟叶解把时的准确切割,满足了该系统对准确性、稳定性和易操作性的要求。

摘要：为提高分拣机器人效率,设计了一种全向底盘与机械臂相结合的智能定位分拣机器人,并对其程序算法、机械结构、定位精度进行了研究。使用基于STM32F407ZGT6芯片的全向底盘与机械臂,结合颜色识别模块进行快速、准确识别物体颜色和分拣搬运。解决了在定位算法、颜色识别算法解算和实物模型制作方面的难题,使得机器人定位精度不断提高。实验结果表明,这种自主定位分拣机器人分拣精度可以达到5mm/m,能够满足短距离物料搬运和机器人竞赛的精度要求。对远距离搬运进行了初步研究,针对精度误差累计,提出用特定点处黑线校准来矫正误差,此方法对于提高远距离移动和狭窄通道拐角移动精度有显著作用。