摘要：本设计从高职实训教学的角度出发,设计一款适合教学使用的智能寻迹小车。该小车以STC89C51为主控制器,使用红外传感器对路面检测,采用PWM调速技术,在电机驱动芯片驱动下小车实现自动寻迹,本设计电路具有结构简单,易实现等特点,能够满足高职实训教学需求。

摘要：设计并实现了基于STC89C52RC单片机的智能寻迹小车,分析了总体方案、功能原理及软硬件设计。STC89C52RC是整个系统的核心部件,光电传感器和电压比较器电路实现智能寻迹功能,驱动电路以PWM的方式控制直流电机,软件部分采用C语言编程,实现智能寻迹小车前进、停止及转弯等功能。实验表明,智能小车能够自主准确寻迹且运行快速平稳。

摘要：介绍了一种以微处理器PIC16F648为核心,并结合光电传感器及相应的执行器进行自主寻迹的智能小车系统的设计实现方案。采用自顶向下的层次化设计方法对小车系统进行实现,主要包括系统机械设计、车载电子系统硬件设计和软件设计。在白色跑道上,该小车可以自动识别黑色的引线,平稳地完成大角度拐弯及直道的加速行驶。小车总体速度较快且行驶稳定,可用于机器人比赛。

摘要：目前已有的基于DSP、PLC等平台的四轮制式寻迹系统,硬件设计复杂,制作成本高,不适合进行实践教学。针对这一现状,优化设计了一款结构精简、易于设计和制作,并且价格低廉的三轮智能寻迹系统。该系统采用单片机ATmega16L作为微控制器,利用红外传感器采集轨道信息,并根据检测到的轨道信号驱动电机调速,从而实现寻迹功能。

摘要：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarrior IDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

摘要：本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现寻迹功能。

摘要：文章以89C51单片机智能寻迹避障小车作为核心控制部件,利用两个驱动电机、红外光电传感器以及供电装置等进行硬件搭建设计;采用C语言作为软件编程控制语言,从而实现小车的前进、后退、停止、转向等功能,最终达到智能寻迹、智能避障等目的。结果表明,通过小车实际制作以及实地测试,能够体现预期效果。

摘要：基于MC9S12XS128型号单片机设计出一种能够自主循迹的智能车,分析设计了路径识别算法,并在小车行走过程中利用线阵CCD摄像头以及激光传感器模块作为信息检测元件,测量、记录了沿途所通过隧道的长度。研究表明,将3个激光传感器等间距并行安装,根据单脉冲车体行走的实际距离,求出摩擦系数,可有效提高隧道测量精度。

摘要：采用AT89S52单片机为主控制芯片,结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路,设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车,同时还能自动避障,并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。

摘要：主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心,单向PWM的直流电机为系统驱动,辅助红外反射式传感器和红外接收器,实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航,并通过1602液晶显示屏显示信息。