摘要：本玩具智能小汽车以Freescale（飞思卡尔）半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心，系统设计及控制方案，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等，完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制器，实现玩具小汽车的自动寻迹行驶、无线遥控行驶及信息显示等智能化功能。

摘要：2.软件设计(1)软件流程图软件是本系统的灵魂,本系统软件分为主模块、两个外部中断和1 024时基中断.其中1024时基中断作为全程计时的时钟基准.

摘要：利用单片机芯片、红外传感器、循迹传感器、微型电动机及驱动控制单元、电池及小车轮,自制小汽车底盘等附属部件,设计一种具备智能跟随、自动循迹行驶和智能避障的智能小汽车。从而激发学生灵活运用相关学科知识,联系实际电路设计的具体实现方法,达到理论与实践的统一。加深学生对控制理论的理解和认识,并培养其自主创新和研究的能力。