摘要：为了提高多智能体远程智能巡视系统的控制可靠性、工程配置的正确性和巡视任务的执行效率,提出了位姿辅助的实时控制策略,低成本解决了远程复杂网络环境下运动智能体可靠准确控制问题;采用智能巡视系统基础服务模块,解耦实现了不同类型智能体共享基础服务,提升了系统资源利用率;在此基础上通过巡视点位分布式管理,实现了多种类型智能体的巡视点位一体化建模,支撑多智能体采集设备在不同业务场景下联合巡视任务的高效稳定运行。

摘要：为了缩减变电站维修成本,提出基于智能视觉的变电站设备状态智能巡视方法,设计巡视系统。通过分析智能视觉基本结构,构建智能视觉巡视坐标系,给出机器人在变电站中的最优巡视路线,巡视路线的重要参数包括最优距离和机器人巡视角度。介绍了巡视系统中图像智能解析、无线通信、伺服管理、机器人导航和远程遥控五项基本功能,并以此拟定系统巡视方案,设计系统结构。实验结果证明,与市面上广泛应用的巡视系统相比,依据该方法设计的巡视系统的巡视准确程度更高。

摘要：传统的变电站巡视工作主要依赖于人工巡检,这种方式不仅效率低下,而且容易受到人为因素和环境因素的影响,难以确保巡视的准确性和及时性。因此,文章设计了基于无线同步信息的变电站智能巡视系统。首先,基于无线同步信息对变电站智能巡视系统的架构进行了设计,通过安装无线同步信息收发机实时传输巡视数据;其次,针对变电站智能巡视系统的软件进行了设计,包括巡视设备模块、后台管理模块以及数据库的设计,以适应更多复杂和多样化的巡视需求。实验结果表明:采用基于无线同步信息的变电站智能巡视系统后的该居民楼变电站,实现了巡视数据信息的电子化,成功摒弃了传统的纸质数据录入和计算机记录流程,极大地简化了工作流程。

摘要：文章详细探讨了基于人工智能(ArtificialIntelligence,AI)识别的变电站安全智能巡视系统的设计与实现。从系统架构和关键组件的配置,到AI模型的开发与集成,再到数据处理和分析流程,以及用户接口和交互设计,全面且系统地阐述了智能巡视系统的技术细节和操作流程。此外,文章对系统进行了全面测试,验证了所提系统设计的有效性和实用性。通过整合先进的AI识别技术和用户友好的交互界面,该系统能够有效提升变电站巡视的自动化水平和决策支持能力,为变电站的安全管理提供一种创新解决方案。

摘要：针对传统巡视系统运行荷载过大,导致最终巡视范围覆盖率数值过小的问题,设计基于巡检机器人运维信息交互的水电站智能巡视系统。硬件部分采用MCU控制器作为核心,在内部DDR电路串联一个10 F电容,平衡运行荷载,组建巡检机器人控制器,设计运维信息采集电路。软件部分设定水电站运维信息交互触发阈值后,通过粒子群遗传算法,对巡检机器人的运维路线进行控制,利用webservice技术通信技术,实现智能巡视过程。准备已知参数的巡检机器人后,搭载巡检机器人的硬件环境,选用两种传统巡视系统与所设计的巡视系统进行测试,结果表明:所设计的巡视系统得到的巡视覆盖率数值为94%,实际可巡检的水电站范围最大。

摘要：本文旨在探讨露天矿无人机智能巡视系统的研发与应用,首先介绍无人机智能巡视系统的关键技术,如图像识别与处理、路径规划与优化等;再详细讨论系统的研发过程,包括系统设计与架构、技术实现与优化以及系统验证;最后通过实验数据验证系统在应用中的性能和优势。

摘要：论述了变电站智能巡视技术的应用现状、优势和存在的问题。将无人机应用于变电站智能巡视中,形成无人机智能巡视系统。对无人机智能巡视系统的组成、功能进行了介绍,分析了其优点,并给出了应用实例。

摘要：随着电网规模的扩大,变电站数量、设备种类日渐增多,运维人员巡视工作量与日俱增,设备监控强度不足、生产信息化程度不足的矛盾日益凸显。针对以上问题,结合物联网技术与人工智能技术,设计研发了易施工、免维护、低成本的变电站巡视无线摄像机,降低了变电站在线智能巡视的建设成本,缩短了施工周期,提高了运维质效。

摘要：针对电厂无人值守、安全巡检方面的需求,结合仿生四足机器狗技术、SLAM定位导航技术和深度学习技术等关键技术,本文设计了一套国产化四足机器狗智能巡视系统,通过其搭载的图像、声音、热红外检测等高精度感知设备,可实现现场设备状态及缺陷的全面感知,有效解决了人工巡检强度大、效率低、危险性高、可靠性差等难题。

摘要：本文在智能巡视的基础上研究变电站巡视技术,分析了各类巡视技术特点与优势。首先,简单介绍了智能巡视的原理、功能、优势。其次,通过对摄像机巡视技术、机器人巡视技术和无人机巡视技术在变电站智能巡视系统中的应用进行综合分析,提出了以无人机巡视为主的综合系统应用方案,为优化智能巡视系统的运行效率和安全性,减轻人员负担,提供更加高效、精准的解决方案。最后,指出未来需要进一步探索不同技术之间的整合,并优化系统设计,以提高智能巡视系统在实际变电站中的应用效果。这些研究成果对于变电站巡视技术的发展具有一定的指导意义。