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检索条件"主题词=智能打磨系统"
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基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制
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《现代制造工程》2022年 第12期 35-40页
作者：周帆 张志强 何凯 肖博 侯小舸 王宇 高磊武汉大学动力与机械学院武汉430072 湖北三江航天江河化工科技有限公司宜昌443000 
固体发动机是航空航天和国防领域中的重要动力装置,提高其生产效率对我国航空航天和国防事业的发展有重要意义。针对现有固体发动机绝热层打磨方式及专用设备存在的问题,采用移动机器人和端面铣削技术相结合的打磨方式,研制了一种新型...
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