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基于STM32的电梯智能按键装置的设计与应用
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《工业仪表与自动化装置》2019年 第2期 53-56页
作者：王建邦 王飞 郭晓斌 陈波 任超 陈浩敏 谈赢杰 席禹 杨占杰 蒋愈勇南方电网科学研究院智能电网研究室广州510080 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 
针对目前大多数机器人无法自主乘坐电梯的问题,设计一种可以实现机器人自主乘坐电梯的智能按键装置。装置包括智能按键结构、指令信号控制电路和运行反馈控制电路,可以有效地辅助机器人自主乘坐电梯。装置与电梯本身系统完全隔离,相互...
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