摘要：针对工业电机控制系统日趋复杂化和精细化的需求,提出了一种融合强化学习的多模式智能控制策略。首先,设计了一种自适应动态规划算法,通过不断探索和优化实现了控制器参数的自整定,使电机在复杂工况下保持最佳性能。然后,设计了一种多模式切换机制,可根据任务需求动态选择控制模式,提升控制的灵活性。该策略有望在伺服控制等工业电机控制的提质增效、节能降耗中发挥重要作用。

摘要：根据现有抓料机在抓取散装物料时因属具触底而造成属具和相关器物损坏问题,在分析抓料机结构特点基础上,设计一种抓料机属具触底自动提升系统和属具触底自动提升智能控制技术,有效解决了抓料机在抓料过程中属具触底问题。

摘要：随着我国正式迈入数字化时代,其标志着我国数字化技术在各行各业中得以广泛应用,具体到印刷行业而言,其具体表现便是我国印刷行业正在从传统印刷向智能印刷过渡。本文的研究对象为以PLC技术为基础的印刷机械设备智能控制系统,通过智能改造以及设计控制算法,达到精准控制印刷过程的目的,为促进我国印刷行业进一步完成转型提供参考。

摘要：为提升掘进工作面煤炭运输效率、降低能耗及更好地适应智能化矿井建设需要,以山西A矿5307运输顺槽为研究对象,针对性构建掘进工作面煤炭运输系统智能控制系统并进行工程应用。对智能控制系统整体架构、智能控制方式及上位机智能控制软件设计等进行阐述,并具体分析工程应用效果。现场应用后,智能控制系统运行平稳,不但可满足5307运输顺槽煤炭高效运输需要,而且实现了带式输送机运行智能控制、远程控制等功能。研究成果可为其他类似掘进工作面带式输送机智能化控制提供经验借鉴。

摘要：在借鉴计算机集成制造系统（CIMS）开放体系结构（CIMOSA）分析方法的基础上，提出了分析、设计与实施ICMMS时所采用的建模参考体系结构。在此基础上，介绍了分析与设计ICMMS的基本方法和手段，即功能视图、信息视图、资源视图的建模方法。介绍了分析与设计ICMMS的3个基本步骤，即用户需求描述、功能和数据的定义、功能和数据的分布与实施的具体任务和可以采用的方法。

摘要：1智能控制在城市夜景照明中的发展历程 自上世纪90年代以来，国内的城市景观照明经历了三十余年的摸索、探讨和发展，已逐步进入到健康、合理、科学的轨道。城市景观照明完美融合了灯光与艺术创意，可以说是科学与艺术的结晶。同时，城市景观照明又是城市夜环境文化的一种，在城市夜景艺术景观的创作中，灯光就如同画家手中的笔，惟妙惟肖地描绘城市夜环境之精美画卷，把城市的灵魂深刻地描绘了出来。

摘要：阐述了一种新型高效全自动“电缆自动标定装置”的系统结构及工作原理，着重介绍了微机测控系统的设计及软件控制方案，并对系统性能进行了分析。该装置应用微机测控技术对电缆的长度标定进行实时全自动控制，研究成果处于国内领先水平。该装置经过近两年的运行表明：标定精度高、工作稳定可靠、抗干扰能力强、操作简便。

摘要：20世纪60年代,学习控制开启了人类探究复杂系统控制的新途径,基于人工智能技术的智能控制随之兴起.本文以智能控制为主线,阐述其由学习控制向平行控制发展的历程.本文首先介绍学习控制的基本思想,描述了智能机器的架构设计与运行机理.随着信息科技的进步,基于数据的计算智能方法随之出现.对此,本文进一步简述了基于计算智能的学习控制方法,并以自适应动态规划方法为切入点分析非线性动态系统自学习优化问题的求解过程.最后,针对工程复杂性与社会复杂性互相耦合的复杂系统控制问题,阐述了基于平行控制的学习与优化方法求解思路,分析其在求解复杂系统优化控制问题方面的优势.智能控制思想经历了学习控制、计算智能控制到平行控制的演化过程,可以看出平行控制是实现复杂系统知识自动化的有效方法.

摘要：目前出现的一些智能控制，大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数，缺乏事先按要求进行控制器设计的完整思想．为此，介绍一种新方法——基于对象特征模型描述的智能控制．该方法的基本思想是根据对象的特征模型描述和控制要求，设计智能控制器．它设计简单，使用方便，一般不需人们现场试凑调整．论文阐述了本方法产生的背景、基本原理和组成，智能控制器的设计以及多个实际工程的应用情况．

摘要：根据智能控制的安全、经济和舒适三大目标,提出一种新的基于BACnet(楼宇自动控制网络数据通信协议)的MAS(多Agent系统)框架．此框架通过不同层次、不同功能的Agent的自治能力及协作协调,使得智能控制系统的各个相对分散的子系统能够有效地结合在一起．全局Agent负责整体功能的实现,而每个子系统均设置自身的Agent组．此外,还提出了基于MAS框架的SAS(安防自动化系统)逻辑结构,同时遵循FIPA(智能物理Agent基金)标准设计了此MAS系统的Agent通信语言,并对SAS系统进行了重点分析和研究,包括CCTV(闭路电视监控)系统和基于Auto-ID(自动识别)的系统．