摘要：为了提高船舶的自主控制能力和运行效率,研究图像处理技术在船舶智能控制器中的应用。利用摄像机采集船舶图像,获取持续更新的船舶序列图像。采用大津法确定船舶目标提取阈值,利用背景差分法提取船舶图像目标。从船舶图像目标中,提取船舶位置、船舶尺寸、船舶航向角、船舶航行速度,作为船舶智能控制的运动态势参数。利用船舶运动态势参数中的位置矢量与速度矢量,构建船舶的动力学模型、船舶的积分滑模控制面,设计船舶智能控制器,实现船舶航行的智能控制。实验结果表明,采用该方法控制船舶,船舶的实际舵角与期望舵角相差较小,可有效提升船舶的自主控制能力。

摘要：针对智能控制器机构进行了局部改进:磁通变换器的改进与优化、MCR接通分断与越限跳闸的优化和改进、锁定与保护机构的改进优化、微动开关位置与数量的改进与优化等。综合考虑成本、精度、实时性等多方面因素,研究分析了新型的智能控制器机构。这种控制器使智能控制器的测量、保护、质量、成本、机构零件参数、功能技术参数等方面得到进一步改良。改进后的智能控制器机构可以更精确执行所要完成的步骤,减少动作总时间,同时降低产品成本。为了解决客户提出的问题和产品不足,对此产品进行重新设计。断路器工作的可靠性与稳定性得到了提高,还完善了保护功能,断路器的响应速度得到提高。

摘要：脉冲萃取柱是核燃料后处理厂中的关键设备,其运行情况关系萃取的效果以及全厂的安全,监测脉冲萃取柱的运行情况至关重要。该文设计研究智能脉冲萃取柱专用控制器,搭建专属于脉冲萃取柱的独立控制器,控制器具有独立计算、存储等功能,能够实时监测脉冲萃取柱的运行情况,搭载自适应模糊PID控制方法,能够自适应调节控制萃取柱界面,并具有故障诊断、远程控制等功能,能够为脉冲萃取柱提供更全面的测控需求,提升了脉冲萃取柱的运行效率并为其安全平稳运行提供支持。

摘要：采用高算力Intel多核处理器,基于CODESYS易用的编程软件,将运动控制、I/O数据采集、现场总线、行业算法和设备联网高度集成,同时模块化设计拥有丰富的通讯接口可以灵活配置,为客户缩短设备开发周期,高效交付提供一体化、智能化的系统解决方案。

摘要：设计了以嵌入式 PC104工控机为核心的海底管道检测机器人智能控制器,以嵌入式 Linux 操作系统作为该智能控制器的软件运行平台,根据控制任务的实时性和计算量的不同,开发的控制程序分别运行于系统实时内核和原 Linux 内核,满足了控制系统具有实时性、多任务并行处理等要求。详细介绍了管道检测机器人 CAN 通信应用层协议的定制规则,通过把报文的内容类别信息和节点信息纳入数据帧标识符来规定报文优先级,保证在多个数据帧同时竞争总线时,优先传送紧急程度高的报文。采用 RS232-CAN 协议转换器构建了具有检验智能控制器功能的试验平台,方便了控制程序的设计与验证。在实验室模拟油气管道台架上和工程现场的应用结果表明,该智能控制器实现了各种工况下的控制决策等功能,达到了设计要求,所设计的通信协议满足系统通讯要求。

摘要：智能高压开关设备是智能电网和智能变电所的核心技术。介绍了以ARM、CPLD等高性能微处理机为核心,结合温湿度传感器、角度传感器等器件,研制了一种新型的低压绝缘开关智能控制器。本文针对110 kV高压开关装置的特点,提出了基于该装置的智能化控制方案。在ARM模块和CPLD的基础上,对软件的设计进行了详细的介绍,并给出了相应的算法和部分代码,并进行了模拟和调试。本文还从整体设计的观点探讨了各种性能,特别是控制器的特殊抗干扰性。通过实例进行分析,说明SCM控制模块既能实现对高压隔离开关的控制,又能实现对隔离开关的探测和特定的信息传递,具有很好的实用价值。

摘要：基于免疫系统的存储记忆原理,提出一种免疫智能控制器(IIC).该IIC具有自学习、存储记忆和进化能力,能够在消除控制偏差的过程中自动生成控制抗体.当控制偏差再次出现时,智能控制系统能够利用控制抗体存储的控制策略,并结合传统P ID控制规律,迅速稳定地消除控制偏差.仿真结果表明,与传统P ID控制器相比,IIC在快速调节能力和稳定性等方面具有优越性.

摘要：基于经验模型的经典控制方法和现代控制方法不适合应用于多变量、大滞后和非线性粮食干燥过程。为提高粮食干燥的产品品质,根据连续流动式粮食干燥机的工况特点,研制了一种用于连续流动式干燥机的仿人智能控制器。该控制器包括运行控制级和参数校正级,可对出粮水分进行控制。应用M ATLAB对连续干燥机的仿真试验表明,该控制器在超调量、上升时间和调节时间等指标都比常规P ID控制有明显改善,对纯滞后时间的变化适应能力强,为干燥机控制系统的设计与实现提供了理论依据。

摘要：介绍了一种新颖的万能式断路器智能控制器组件板自动检测装置的设计方法。实现了对智能控制器组件板的关键工作电压点、测量显示精度、保护功能的自动化检测,提高了智能控制器组件板的质量及一致性,亦可作为其他低压电器产品电子组件检测装置的设计参考。

摘要：随着我国科学技术水平的不断提高,嵌入式智能系统技术产品得到了广泛应用和推广,其操作系统硬件和其他功能软件产品已全部集成运用到嵌入式计算机硬件系统建设中。重点分析ARM嵌入式智能控制器的设计,提出若干发展对策,逐步实现ARM嵌入式智能控制器的应用。