摘要：针对医疗救助工作人员无法及时到达地震等未知灾害现场的问题,设计一款基于IMX6ULL单核处理器为主要芯片控制核心的一体化智能无线救援小车。采用温湿度采集传感器、影像视频采集、自然光照检测、无线网络传输等多样化方式勘测灾害现场,最大化搜集受灾人员信息数据,从而实现智能远距离高效搜救功能。实验表明,该系统具备高度稳定性和可行性。

摘要：本文基于Mean+Shift算法,探究智能搜集无人机的系统设计及应用人像分割技术的技术实现途径,文章大致分三部分,第一部分探究无人机基本的影响特征及应用于搜集场景的优势和基本流程,第二部分基于无人机在搜救场景的特征分析无人机系统的一般设计方法,最后着重分析智能搜救无人机人像分割技术的实现方法。搜救无人机的搜救可结合图像、光谱等快照成像技术和图像分析技术,根据系统指令完成相应的搜救任务,而人像分割等图像分析功能的实现,一般通过MeanShift等算法实现,较适合处理复杂、多样的无人机图像信息,并有利于解决以往无人机图像分析存在的分割精度低、适应性差等问题。

摘要：针对某些灾难现场救援人员无法及时到达,设计了基于STM32F103VE单片机为核心控制芯片的多功能搜救小车。利用红外热释电传感器、影音录制、温湿度检测、光强检测、车距检测、无线传输等子系统采集幸存人员、灾难现场影音资料、温湿度、光线强度、小车的前后障碍物距离等数据,实时传输给救援人员,为救援指挥部提供有价值的参考信息,实现从盲目救援到理性救援的重要转变。最后,通过实验测试证明各子系统工作正常,安全可靠,达到设计要求。

摘要：传统四旋翼控制系统采用人工遥控控制,在搜救过程中牵扯人员精力太大并且实施飞行条件较高。现旨在缩短救援时间、提高操作便捷性,对四旋翼飞行器的各项性能做出了改进。整个系统采用人工控制模式与自动搜救模式相结合的方式对飞行器进行控制,同时也扩大了四旋翼飞行器在搜救过程中的使用范围。人工控制部分基于STC12C5A60S2单片机进行设计,结合指纹识别传感器、角度传感器、nRF24L01无线传输模块、QQ飞控、摄像头、12864液晶屏等元器件可完成身份认证、手势采集、无线传输、飞行姿态调整、高度调整及回传地理位置检测、环境视频监控信息等功能。自动控制部分基于STC12C5A60S2单片机,结合GPS模块、指纹识别传感器、nRF24L01模块、超声波模块、红外感应模块、QQ飞控、摄像头等。系统最终实现了低空空域自动避障,自动搜人等功能。

摘要：煤矿井下救援与逃生是煤矿安全生产中亟待解决的重大课题之一。发生矿难事故后,第一时间就是搜索并解救井下被困人员。传统的救援方式耗费大量的人力、物力和财力,且容易错过井下最佳救援的"黄金72小时"。通过建立基于Multi-Agent协作的煤矿井下智能搜救模型,设计出两类Agent模块,即SearchAgent和ContolAgent。利用Agent的主动性、自反应、自组织、自学习和协同沟通的特性,在矿难发生后,根据井下地图和多个SearchAgent反馈回来的路径信息进行汇总、分析与计算,精确筛选出最优、最近的搜救路线,并通知其他SearchAgent协同援助。应用多主体建模技术模拟井下救援路线,对于井下被困人员位置的定位、搜救方案的制定、救援人员的调度安排、物资的合理分配都具有十分重要的现实意义。

摘要：针对矿难、地震等突发灾难发生时的恶劣现场环境,提出并设计了一款能够适应各种复杂地形,信息传输能力强,功能全面的搜救机器人.基本思路将机器人设计为动力部分、功能部分、控制及通信部分.该系统采用蚁群算法计算出最佳搜救路径,使救援更加高效,采用2.4G ZigBee无线传感器技术进行数据传输和信息记录,大大提高了信息的准确性和安全性,结合多种搜救传感器的方式完成"现场环境探测"、"幸存生命体搜索"、"人员救助救援"等功能,该系统可以针对不同应用场合,对功能进行个性化编辑,从而实现一种移动系统多种应用场合的用途.