摘要：本文设计并制作一款智能搬运小车,小车以单片机为控制核心,直流电机为执行机构,L298N为驱动元件,具有寻线行走、自动避障、到站停、可设目标站点、路程显示等功能。本文所设计制作的智能搬运小车成本低、性能可靠,具有一定的实用性和应用价值。

摘要：为解决仓储物流中,现有搬运工具适应性、灵活性较差的问题;设计了新型智能搬运小车结构,并根据其结构特点及运行中所要完成的具体动作,给出实现该功能的控制系统。该智能搬运小车,采用MC9S12XS128单片机为控制核心,运用轨迹图像采集算法、抗干扰的黑线提取算法、速度及转向调节的PID控制算法;并基于其功能实现设计了系统的工作流程。从而使得智能小车能根据自身速度、方向、位置的实时调整达到快速、稳定地沿轨迹线运行。提供了一种新型智能、灵活的搬运小车结构,为以后的智能搬运系统的优化设计提供了宝贵经验。

摘要：通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。

摘要：本文根据智能光电搬运小车的设计需求提出了一种能够提高搬运小车工作精确性和灵敏性的基于STM32单片机的控制方案,文中介绍了智能光电搬运小车的总体结构并详细分析了各模块的工作原理和电路设计,给出了其软件的程序设计思想,进行了系统测试并得出最终结论。

摘要：本文根据项目要求给出了一种智能搬运小车方案设计,详细描述了此智能搬运小车方案的软硬件的总体设计,对相关的软硬件功能作出详细解释,并给出有关的电气、机械连接相关的设计过程,以及介绍了设计过程中需要注意及出现的问题及其解决方法,最后给出根据设计方案的结论。项目取得了阶段性的成果,设计方案可行,符合项目要求,并可以根据实际需求作进一步的扩展。

摘要：本文主要从迎合智能化时代和自动化行业不断发展出发,提出了一款智能物料搬运机器人的设计思路和构想,并且设计出了一款基于Arduino的智能搬运小车,该小车拥有多个传感器,实现了路线规划、颜色识别、传感技术、灰度循迹和二维码扫描识别信息等功能。文章详细介绍了设计思路和设计过程,并且通过测试和调试后完善了相关功能,最终完成了本项目。

摘要：“智能立体车库实践教学装置”是工业技术在职业教育教学技术方面的应用,融智能电梯技术、计算机监控技术、自动控制技术及通信技术等功能为一体。着重介绍智能立体车库机械设计及控制系统设计。系统以工控计算机为上位机,下位机由4台三菱Fx3U32MT组成N:N网络控制为核心,结合触摸屏技术与AGV智能搬运小车技术,实现了立体车库智能化控制,该装置在实践教学应用中具有一定的意义。