摘要：针对当前智能搬运机器人重叠路径删除过程中,普遍存在重删率较低,执行时间较长的问题,提出了智能搬运机器人重叠路径删除算法。利用人工势场法分别构建障碍物与目标点的斥力场和引力场模型,通过势场函数设计参数,计算其斥力场函数与引力负梯度,消除局部极小点,使智能搬运机器人能够快速到达目标地点。结合两点之间直线距离最短原理,引入橡皮筋拉紧算法,获取智能搬运机器人最短路径。利用极限学习机算法构建分类器,将最短路径选择精度作为目标函数,对其建立数学模型。采用蝙蝠算法求解,计算适应度函数,获取最优极限学习机分类器参数,实现智能搬运机器人重叠路径删除。实验结果表明,所提方法的重删率较高,能够有效缩短重叠路径删除执行时间。

摘要：近年来,随着社会的发展和科技的进步,工厂的自动化程度不断提高。机器人已经被广泛应用于各生产和生活领域。为了提高货物的搬运和存储效率,设计了一种基于51单片机的智能搬运机器人。依托灵活应用微信小程序、手柄遥控和仿生体感手套等控制方式,该机器人可以适应多种工作场景。此外,这款机器人能够根据物料的不同颜色对其进行分类搬运和分区放置,从而大幅降低了工人的劳动强度,提高了搬运效率,并增强了搬运的稳定性和安全性。

摘要：文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心,利用无线通讯模块与控制中心通讯,联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统,实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运,以降低生产过程中对人工的使用,同时提高生产效率。

摘要：为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性,增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力,根据企业的生产需求,基于实验室的科研项目,实现将视觉技术、搬运机器人和无线控制网相结合,设计了一种智能搬运机器人的实验平台。使用STM32F103作为智能搬运机器人的核心控制板,利用视觉完成路径的识别和目标物体的识别,通过ZigBee无线通信技术实现上位机和主控制的通信,并在上位机中设计控制界面显示智能搬运机器人的运行状态。

摘要：智能搬运机器人已成为现代社会的重要搬运工具,本文探究了智能搬运机器人的科技逻辑。论述了微控制器在智能搬运机器人中应用的必要性,阐述了基于微控制器的智能搬运机器人软件程序设计,以期为广大科研人员提供参考。

摘要：系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制。

摘要：智能搬运机器人以控制灵活、价格低廉、维护方便、结构轻巧等优势,在物流搬运领域得到越来越广泛的应用。介绍基于IMXRT1021单片机的智能搬运机器人的设计,采取模块化的设计方法,以全国大学生工程训练综合能力大赛机器人比赛的规则作为设计要求,先确定系统设计方案,再进行硬件电路设计及软件程序设计。同时为提高识别的精准度,提升工件分拣的速率,在视觉识别上,除了颜色识别、形状识别和二维码识别3种目标识别算法配合使用外,还在视觉技术辅助机械手定位上做了研究,即通过识别到物体的X、Y像素坐标,使得机械手根据该坐标应用逆运动学解算出各个关节应转动的角度,实现精准抓取。

摘要：为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定位、物体识别、舵机控制、避障控制等外围电路,给出了移动式智能搬运机器人的主程序流程图,在STM32集成开发环境Keil 4下编写了相应的控制程序,并进行软件调试。经试验测试,本文设计的移动式智能搬运机器人满足设计要求。

摘要：随着智能制造转型升级与智慧物流行业的快速发展,物流行业对智能机器人的需求不断增加。本文设计一款智能搬运机器人,采用STM32单片机作为主控单元,实现基于二维码技术自动识别搬运任务,运用激光雷达技术实现自动导航和定位,实现智能运输物料的功能。该机器人可满足室内环境下物资搬运的需求,对智能制造领域设计物流自动化方案具有参考价值。

摘要：随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。