摘要：自动驾驶是汽车智能化的重要组成部分,完全的自动驾驶是汽车智能化发展的制高点,但当前自动驾驶技术处于人机共驾的阶段,车辆的控制权需要在驾驶人与系统间来回切换,驾驶人仍是“人-车-路-环”的核心。对驾驶人手部握持状态的实时准确识别是实现车辆控制权安全切换的基础。为此,采用柔性仿生微纳米阵列压力传感器与力反馈方向盘相融合的方法,设计开发出用于驾驶人离手检测(Hands Off Detection,HOD)的智能方向盘系统,利用此系统采集了20名驾驶人在模拟驾驶状态下的握持方向盘压力数据集,并基于此数据集分别建立了方向盘握持位置的逻辑判断识别模型和握持指数识别的L-BP(Logic-Back Propagation)神经网络模型,进一步利用消融试验对L-BP模型的逻辑判断单元与BP(Back Propagation)单元对整体模型表现的贡献度进行量化,将此模型与纯逻辑判断模型、BP神经网络和支持向量机模型进行了对比测试。结果表明:L-BP模型的握持指数识别率为98.90%,比纯逻辑判断模型、BP模型和支持向量机模型的识别率分别提升了34.99%、4.00%与13.60%;握持位置逻辑判断的识别率为99.60%。所设计开发的HOD智能方向盘系统能准确实时地采集握力数据;所提出的识别模型能够准确实现驾驶人握持方向盘的手部位置与握持指数识别,为驾驶人危险驾驶检测、驾驶能力评估研究以及方向盘智能交互设计提供参考。

摘要：设计了一种针对驾驶环境的房颤自动检测方向盘。该方案利用安装在方向盘上的传感器对驾驶员的心率数据进行采集,将数据上传至云平台后,云平台利用基于深度互学习和判别滤波群算法的神经网络对心率信号进行分类识别,并将识别结果反馈至车辆终端,如果检测到司机有房颤现象,车辆终端则会及时发出警报,协同制动或者提供医疗介入。所提算法在真实数据集上表现优异,能够精确分别出正常心率和房颤。通过在模拟驾驶环境中的实验,所设计的方案可以在不对驾驶员操作造成任何影响的情况下,低延时、高准确性地对驾驶员心率状态进行判断。

摘要：随着微电子技术和信息交通技术的发展,新千年的信息电子化汽车正朝着我们驶来,下面是正在试用和研制的汽车新型设备。 智能方向盘 美国多家汽车公司正在设计新型的智能方向盘。这种方向盘上集中了汽车的大部分控制点,其中包括电子计算机的键盘,可计算出所行驶道路的最佳速度、侧风及加油状况等各种数据。驾驶员的手不必离开方向盘,只要按键盘就能完全不受坑洼和其它恶劣情况的影响。