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检索条件"主题词=智能机动"
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一种基于威胁告警的智能机动突防策略
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《系统工程与电子技术》2008年 第3期30卷 515-517页
作者:殷志宏 杨宝奎 崔乃刚 张克哈尔滨工业大学航天工程系黑龙江哈尔滨 150001 北京机电工程研究所北京 100074 
针对程序机动的突防形式固定,难以满足导弹突防需求的问题,提出了一种针对比例导引拦截器的智能机动突防策略。首先通过分析智能机动过程,设计了一种智能机动方案;然后采用理论拦截点状态估计和脱靶量分析,制定了相应智能机动算法;并对...
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基于深度Q网络的近距空战智能机动决策研究
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《航空兵器》2023年 第3期30卷 41-48页
作者:张婷玉 孙明玮 王永帅 陈增强南开大学人工智能学院天津300350 天津市智能机器人重点实验室天津300350 
针对近距空战对抗中无人机机动决策问题,本文基于深度Q网络(DQN)算法的框架,对强化学习奖励函数设计以及超参数的选择问题进行了研究。对于强化学习中的稀疏奖励问题,采用综合角度、距离、高度和速度等空战因素的辅助奖励,能够精确描述...
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