摘要：本文主要探究了基于STC89C51单片机的智能玩具小车控制系统的软件设计与功能实现。控制系统的软件部分包括主控程序、保护程序、电机驱动程序等。单片机接收并处理车身传感器提供的位置、速度等信息,可以准确识别小车前进轨迹上是否有障碍。在检测到障碍后单片机发出指令改变电机的转速和扭矩,控制小车左转、右传、前进、后退,从而实现自动避障。同时,利用液晶屏直观显示小车当前的行驶里程和行驶速度,方便操控人员实时了解小车状况。

摘要：现在,玩具正向智能化方向发展,本文所设计的智能玩具小车主要由STC89C52单片机控制系统模块、L298N电机驱动模块、红外对管避障模块、LED和LCD显示模块、蜂鸣器报警模块以及CC1101无线接收发射模块组成,集驱动、控制、传感和能源等于一体,实现了玩具车的遥控前进、后退、左转、右转、自主避障、状态显示和报警等功能。测试结果表明,小车结构简单,性能优良,易于操作,实现了玩具小车的智能化。