摘要：该文在分析了加热炉炉温控制的难点及常规积分模糊控制器的不足后,通过研究加热炉升温曲线,指出如何引入智能积分器及如何调整模糊规则才能使控制器更好地满足加热炉炉温控制要求,在此基础上设计出一种智能积分模糊控制器。经过仿真实验和工厂实际应用,同常规积分模糊控制器相比,该新型智能积分模糊控制器具有基本无超调优点。

摘要：根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种带智能积分的双模糊协调控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,仿真实验结果表明:该控制器响应快、鲁棒性强,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

摘要：为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统。通过仿真和具体实验分别验证了上述分析和设计的合理性。试验结果表明:该控制方法不仅大大提高了交流伺服系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了交流伺服系统的动态响应,而且对交流伺服系统有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有较好的动、静态性能。

摘要：结合模糊控制理论,从优化模糊控制器的角度出发,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,设计开发了基于可变论域的智能积分模糊控制器。利用LPC2132 ARM嵌入式芯片作为模糊控制器的核心,LabVIEW搭建监测平台。并针对带有纯滞后的温度控制系统给出了仿真结果。仿真结果表明,对于带有纯滞后的系统,变论域智能积分模糊控制器能够很好地改善纯滞后系统的缺点,对于大延迟、时变、非线性的工业过程系统能够很好的控制效果,其控制效果优于常规的模糊控制器,有较高的工程实用价值。

摘要：分析了传统模糊控制稳态精度差的缺陷，引入了智能积分以减少稳态误差和避免积分饱和，采用△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）＋Ｅｄｔ（当Ｅ·ｃ＞０或ｃ＝０而Ｅ≠０）及△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）（当Ｅ·ｃ＜０或Ｅ＝０）（其中ｅ为系统误差，ｃ为系统误差变化，ｆ（ｅ，ｅｃ）为模糊控制器输邮，ＫＫＥｄｔ为智能积分输出，△ｕ。为模糊控制器总输出）。然后设计了一个自组织模糊逻辑控制器以实现快速响应和小的超调，在金属镁还原炉上运行后获得较理想的效果。

摘要：针对循环式活性污泥法(CASS)处理城镇污水控制系统中对溶解氧(DO)浓度控制的大延迟、非线性和时变的特点,设计一套基于智能积分器的模糊控制、倍福嵌入式PC、组态王软件的自动控制系统方案。从硬件配置和软件设计两方面探讨了倍福嵌入式PC在污水处理控制系统中的应用。实际运行结果表明,该系统运行稳定、可靠,达到了预期的控制要求。

摘要：随着天线口径的增大,对于伺服系统的要求也越来越高。大口径天线的刚性和结构谐振频率降低,导致伺服系统的动态滞后加大,甚至可能造成雷达丢失目标。通过对新测量船伺服控制系统的分析,建立了伺服系统的控制模型,并将智能积分器应用到位置控制环路中。仿真结果表明,智能积分器能够有效的减小超调量,加快调节速度,取得了较好的控制效果。

摘要：在剖析常规积分控制特点的基础上，论述智能积分控制算法和设计思想。

摘要：本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法,通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明,该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能,其性能明显优于PID控制器。

摘要：为解决潜艇垂直面运动存在静差,常规Mamdani模糊控制无法达到预期目标值的问题,设计了带积分功能的自动操舵模糊控制器.通过引入智能积分判据,使控制器能同时满足潜艇定深和变深的运动控制要求.对周期性持续干扰和复杂运动条件下潜艇垂直面运动控制效果的仿真结果表明,智能模糊控制对于潜艇垂直面的各种定深和变深运动均具有较好的适应性和可操性.研究结论对于潜艇操艇系统的设计和改进有一定的借鉴意义.