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自适应智能航行控制方法研究
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《舰船科学技术》2016年 第2X期38卷 31-33页
作者:徐延发 赵文举山东科技职业学院山东潍坊261053 
根据船舶在航行过程中的非线性、不确定特点,设计基于模糊模糊CMAC神经网络的船舶自适应智能控制算法。阐述了模糊CMAC神经网络结构,并且将其运用到自适应智能航行控制系统中,最后通过实验验证不同海况下模糊CMAC神经网络对于船舶航向...
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