摘要：针对步进电机在细分控制下使用传统续流模式导致的响应时间和电流纹波问题,提出一种智能调节续流模式策略.首先,详细分析了缓慢续流、快速续流和固定混合续流模式.其次,设计了一种可自动计算最佳续流模式的智能调节方法,该方法基于固定关断时间,可在一个PWM周期内对固定续流时间中快速续流的百分比进行优化,旨在提高电机细分控制运动性能.然后,基于已搭建的实物平台,对比分析了传统续流模式和智能调节续流模式的电流纹波.最后,该方法成功应用于ALNES S7卫星SADA.结果表明所提出的方法在响应时间和电流纹波之间达到了一种平衡,使得细分控制更加平稳.

摘要：针对喷杆喷雾机作业过程中,因田间地表起伏和土壤硬度不同导致喷杆与施药靶标面无法始终保持适当距离、影响施药均匀性和防治效果的问题,设计了一种喷杆高度智能调节系统。该系统采用3个超声波测距传感器获取喷杆不同位置的高度信息并用限幅滑动平均滤波算法对传感器数据进行预处理,同时将双轴倾角传感器分别安装于车体底盘中部和喷杆上,以实时获取喷雾机和喷杆的姿态信息。然后采用基于加权平均的多传感器融合算法对喷杆高度信息进行融合处理。利用专家知识和经验,综合考虑当前喷雾机姿态信息和喷杆高度信息,设计使用不同的控制参数和控制规则,再由专家控制推理机按照制定的控制策略进行推理输出。然后控制机构通过PWM控制电磁比例换向阀动作,驱动喷杆调节油缸对喷杆高度进行调节,使喷杆高度误差快速稳定在允许误差范围内。给出了喷杆系统的机械结构,阐述了系统硬件系统组成、工作原理和喷杆高度智能调节系统的专家控制算法和软件实现。系统通过CAN总线实时获取外部变量施药系统的工作状态信息,实现与变量施药系统的工作同步,同时由触摸屏实现人机交互,设定放大系数、衰减系数、动作阈值等控制参数,再通过CAN总线输送至控制器用于喷杆高度控制。系统应用于课题组研制的3WZG3000A型大型喷雾机,并针对喷杆高度智能调节系统的调节性能进行了试验。试验结果表明,该系统可以快速跟随阶跃激励引起的喷杆高度调节需求,当喷杆高度控制允许误差设定为8%、阶跃激励为20 cm时,最大调节时间不大于0.75 s。

摘要：在汽车起动机的性能测试设备研制中,负载模拟是一项关键技术。为适应某新型综合测试设备具备多功能和通用性的要求,研制了一种气—液比例控制刹车系统作为模拟负载,并为之设计了智能控制器。该控制器将PID算法与神经网络学习技术相结合,通过在线优化PID参数,提高了负载的闭环特性和自适应能力,保障了对多种型号起动机的参数检测快速、准确。该系统已在起动机生产线上实际运行,效果良好。

摘要：失真是音频产品不可避免的问题。所以不论是间源还是回放终端制造商，一直都极轿设计产品时对此加以改善。现在爱德发（Edifier）公司将一项名为E.I.D.C的智能失真度控制技术引入到多媒体音箱的攻放中，称可以大大改善音箱在增大音量后出现的声音失真问题。想了解这项技术吗？请看本文对E.I.D.C.技术的深入分析和我们对采用该技术的声迈X3音箱的使用感受。

摘要：针对时滞时变系统,提出一种参数智能调节的模糊预估控制,智能调节器动态调节模糊控制器的量化因子。对基本模糊控制器和智能调节器分别进行了设计和仿真研究,结果表明该控制方案能提高系统的动态和稳态性能。

摘要：以STM32F103C8TB单片机为控制器,通过传感器模块获得当前室内温湿度、细小颗粒物(PM2.5)浓度、甲醛及挥发性有机物(VOCs)含量;通过LoRa通信模块将各个节点采集的数据发送至监控中心;监控中心将收到的数据进行融合处理并在液晶显示屏上显示。若甲醛或VOCs含量超标,则启动智能调节模块;若PM2.5浓度超标,则启动报警装置。经测试,智能调节模块性能稳定,能有效吸收、降解多种有机物,实现了监测、调节与报警一体化的智能控制功能。

摘要：本文设计了一套基于Raspberry Pi的潮汐车道智能调节系统。由车流量监测模块、环境感知模块、供电模块、处理控制模块、机械运动模块、无线通讯模块、警示预告模块等模块组成,针对传统潮汐车道固定的车道变更时间节点与使用时段、人工搬挪隔离栅栏严重制约潮汐车道使用效率与安全保障的问题,通过硬件模块监测车辆行驶与道路交通量信息,实现潮汐车道适时自动调节与换道自动告警,进而提高潮汐车道的使用效率与安全保障。

摘要：本文设计了一种智能调节可分离轮椅床,主要由分离轮椅与固定床体两大部分组成,可使老年人的行动能力与自理能力大幅提升。分离轮椅可单独分离,以解决老年人的自理问题;亦可与固定床体合为一体,以提高空间利用率。分离轮椅靠背角度可多调,使用者可根据自身的不同需求自行调节。固定床体设有拖板机构,以实现分离轮椅与固定床体的分离与组合。

摘要：采用仅利用输入输出测量值的模型,参考自适应控制,设计了某型涡扇发动机的多变量控制系统;在飞行包线内选取标称点分别确定了自适应律的参数,以保证控制系统性能在该标称点处达到最优;用神经网络的方法拟合了发动机工作条件与自适应律参数之间的关系,建立了根据发动机工作状况选择合适自适应律参数的智能调节机构。仿真结果表明,所设计的控制系统在整个飞行包线内的标称点与非标称点均具有良好的性能。

摘要：以STM32单片机为控制中心,运用多种传感器,设计了一款基于LoRa通信技术的医院室内空气质量实时监测和智能调节系统,能用来实时监测医院室内空气的温湿度、致病微生物、PM2.5、甲醛、苯、二甲苯和其他挥发性有机物浓度等质量参数,并对预警参数进行自动调节,用户可以在客户端上通过访问云平台查看监控区域内的空气质量监测指标。该系统实现了实时监测和智能调节室内空气质量的功能,实时性好,准确度高,操作简单,具有一定的实用价值。可应用于医院室内空气质量实时监测和智能调节,最大限度降低空气质量问题对患者及其家属和医院工作人员的身体健康造成的危害。