摘要：为提升智能车系统运行效果,分析了智能车系统的外围硬件电路,提出设计方案。电源管理电路根据电路功能确定设计稳压电路、电源过压过流保护电路、稳压电源扩流电路。传感器电路包括模拟量转数字量电路、模拟量放大电路和硬件滤波电路,并对驱动电路及驱动隔离电路进行设计,提高了智能车系统的可靠性。

摘要：近年来随着人工智能、智能交通以及控制技术的快速发展,智能车成为了目前最为热点的研究课题之一。但是现阶段有关智能车辆系统方面的研究还不够深入,特别是在控制技术方面还存在一些问题。而嵌入式技术具有功能强大、成本低且可裁减等优势,在控制系统方面得到了广泛应用。据此主要从硬件和软件两方面,研究了以嵌入式技术为基础的智能车系统的设计内容,希望能对相关人士有所帮助。

摘要：设计了以飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12DG128B为核心的智能车系统,对该系统的硬件和软件结构进行了相应的描述.通过对路面信息的采集处理,由微控制器发出指令对智能车进行全程控制,实现了智能车的精确控制.

摘要：本文设计了可以根据语音指令运动的智能车系统:在硬件上是把STM32F103C8T6单片机作为控制元件,结合红外检测部分、避障部分、语音识别部分、SWD仿真烧写接口、电机驱动部分组成;在软件上利用keil软件进行C语言程序的编写,分别编写了主程序、中断程序、语音识别程序、循迹程序和避障程序等。在经过硬件和软件调试之后,实现了可以使小车根据循迹、避障、左转、停车等语音指令进行相应的操作。

摘要：如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。

摘要：对电磁导航智能车的信号检测、控制系统的设计和实现做了介绍。通过Matlab对不同路径进行了磁场分析,确立了传感器的排布方案,并针对采集的信号进行了后续信号处理电路的设计,完成了信号的采样,确定了控制策略,单片机根据传感器采集的跑道信号通过A/D转换进行分析,通过增量式PID来控制智能车的速度,并通过脉宽控制舵机转角来实现智能车的拐弯,最终实现了能够针对不同路径稳定快速运行的电磁导航智能车的制作。

摘要：本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统,包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面。采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统,通过软件进行相关分析处理,通过速度反馈和PID算法控制舵机转向和智能车速度。通过实际运行验证,本方法使智能车运行稳定、可靠,其平均速度达到2.6m/s,得到比较理想的效果。