摘要：针对智能制造车间多自动导引小车的调度和路径规划问题,需要同时考虑每台AGV的工作是装卸和运输工件,提出了AGV分步任务调度及路径优化模式,首先基于最小化最大运送完工时间为优化目标建立数学模型算法和基于工件加工紧急程度的物料运输任务分配算法,将货架和加工设备间的所有工件运送任务序列分配给相应的AGV,生成每台AGV初始可行路径。然后设计AGV冲突检测及防碰撞算法,规划多台AGV在车间工作场所全局无碰撞行走路径,并可以根据运送任务动态调整路径。最后通过算例验证方法的有效性,能有效解决多台AGV任务分配和基于运送任务序列避免冲突碰撞的路径规划,提高AGV工作效率。

摘要：本文介绍了船体分段智能车间制造执行管控系统与PDM系统信息集成技术的研究。通过对两个软件的特点进一步分析,进行系统间的接口设计并且形成可行的接口设计方案,用来说明本系统同PDM的数据交换规则。通过WCF通讯服务数据接口技术与PDM系统产生跨平台数据共享,并真正实现设计指导生产,达到精细化管理的水平。

摘要：主要针对船舶碳钢管加工智能车间进行研究,简要概述管子加工智能车间的概念、总体架构及数据流通机制。应用中间产品分类成组、中间产品流程重组技术,对管子加工智能车间总体布局进行设计。重点介绍管子智能加工生产线和生产线管控系统。展示管子加工智能车间的特点及优势,为提高船舶及海洋工程管子加工效率及质量提供有效支撑。

摘要：随着现代车间向智能化方向发展,基于工作流对车间综合自动化系统进行建模和研究也变得越来越重要和困难。该文基于访问控制技术对基于工作流的企业综合自动化系统进行设计,设计其工作流引擎的应用模型,给出了自定义表单的工作流系统结构。通过智能数字化工厂硬件平台阐述了现代智能车间综合自动化系统的实现过程,该系统包括工件仓储管理、数字化制造加工、自动化输送、信息管理等一系列自动化过程,可满足智能数字化工厂理念并展示了基于工作流的企业综合自动化系统的优越性。

摘要：为实现对车间内生产环境信息进行实时的监测以及远程的管理,设计基于物联网的智能车间生产环境监测系统,利用无线通信技术以及传感器设备可对车间生产环境进行实时的检测以及反控制操作,系统依据物联网架构设计,通过Zig⁃bee和RS485技术将实时采集空气温湿度、二氧化碳浓度、光照强度和PM2.5等环境参数传输至边缘网关根据通讯协议进行解析处理后再上传至云端进行存储,基于云服务器实现业务逻辑管理功能,建立数据中心。最后采用Echarts、HTML5等网页技术,提供响应式布局的可视化交互界面展示数据可以有效直观的展示车间环境信息进行实时监测,实现数据分析,从而实现一套支持生产管理科学决策的新一代智能化制造过程管理系统。

摘要：针对当前基于制造执行系统的船体分段智能车间设备故障报警不及时、数据流通传输速度慢、运行可靠性差等问题,提出一种基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系。概述分布式自主协同制造,介绍船体分段智能车间的总体架构与运行机制等,对基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系进行设计,并提出实现船体分段智能车间分布式自主协同制造涉及的关键技术,为船舶制造企业打造智能制造车间提供一种新的参考方法。

摘要：对船体分段智能车间的定义、特征进行概要描述。对船体分段智能车间的总体架构、各架构层功能、空间布局设计及其原则、数据信息流通机制、智能车间管控系统的关键技术进行初步研究和探讨,为船海企业构建船体分段智能车间提供参考。

摘要：针对目前智能车间存在的管理效率低、精准决策难等问题,设计了基于数字孪生智能车间的体系架构,开展了智能车间管控平台应用建设,提出了实时汇数据、智能找问题、精准做决策的生产管控设计理念,解决了数据多端多维度展示、三维场景联动、KPI看板监控业务管理、实时在线异常报警等问题。最后以企业刀具环节基于数字孪生智能车间应用为案例,展开数字孪生技术在智能车间管控平台的实践验证。

摘要：针对智能制造中自动、实时、快速检测的需求,开展了测量机集成技术研究,设计了一种测量机融入智能生产车间的方法,实现了零件装载、测量及测量结果评估的自动化。通过实例验证了该方案的正确性及可行性,为测量机融入智能制造提供了一种简单有效的控制方法。

摘要：智能车间无人机巡检路径规划是一种典型的室内无人机路径规划技术,通过无人机对车间各工作区域进行智能巡检来解决部分在工作区域发生的问题或者对发生的问题进行及时反馈。针对路径规划这一问题,以巡检路径最短为目标提出一种改进的混合粒子群算法,该算法将粒子群算法和遗传算法进行结合,通过对遗传算法进行结构优化以及寻找粒子群算法的最优参数组合,使之更易收敛于最短路径。仿真实验证明,相较于传统的粒子群算法,优化后的混合粒子群算法收敛能力得到了很大的提升。最终的模拟实验验证了该算法的可行性。