摘要：智能辅助作业设备(IAD)是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,智能轨道系统是IAD的关键部分之一.根据搬运大型零件时智能轨道系统的功能,设计了H型钢与智能移动单元构成的模块化导轨结构,其具有主动、欠驱动力和被动工作模式.研制了智能轨道系统实验样机,进行了半物理仿真实验研究.研究结果表明:该轨道系统能够跟踪给定的速度指令和位置指令,并且跟踪性能满足设计要求,可以应用于大型零件的装配搬运等作业场合,并为IAD产品的推广和实用化提供了参考价值.

摘要：信息化与自动化融合的工业互联网已成为城市轨道交通新基建模式的发展趋势。多层域感知、人工智能、移动互联、主动协同等技术的应用,推动智能轨道交通系统的全面创新,贯穿于用户需求、设计制造、运营维护全寿命周期的信息化和智能化的建设中。基于工业互联网、物联网的发展,将先进的智能传感、数字通信、信息融合、计算机视觉、自主协同控制等技术有效集成,实现全方位、实时精准的高效运行控制与管理,有效地推进综合交通系统向网联化、协同化、智慧化方向发展,引领轨道交通的科技进步。