摘要：随着煤矿井下智能钻机的快速发展,钻机的高效稳定运行显得尤为重要。以ZDY4500LFK智能钻机关键传感器的故障点为研究对象,利用关键传感器通断、信号收发原理及遥控器人机界面设计,设计了一套关键传感器故障排查方法。该方法减少了智能钻机发生故障后的排查与维修时间,从而提升了钻机施工效率。

摘要：通过对凿岩台车在凿岩过程中几种不同卡杆形式的机理研究,发现钻机工作时的卡杆与回转、推进压力的变化呈强相关性。采用先进的软特性自动防卡杆技术,识别出液压系统关键压力的特征表现曲线;提出了一套全新的综合自动防卡控制方案,并设计了一种智能防卡闭环反馈控制系统,有效地保证了钻机在复杂岩层进行正常的凿岩作业。

摘要：在对ZDY4000R型钻机进行改进的基础上,设计了一种自动上下杆机构。对比分析了上下杆装置安装在机身上部和安装在机身下部的结构特点,设计了机械手、中间夹持器、储杆箱、阻挡装置、接送装置等,最后利用有限元软件ANSYS对机械手和中间夹持器等结构进行应力分析。

摘要：随着煤炭需求的不断增长,露天煤矿作为主要的煤炭开采方式之一,面临着越来越严峻的挑战,如安全风险高、资源浪费严重等问题。为了提高露天煤矿的开采效率和安全性,结合我国露天煤矿的实际需求,提出了智能钻爆技术;简要论述了智能钻爆技术原理、特点、研究现状及趋势,并分析了智能钻爆技术在露天煤矿生产中应用的必要性、发展方向和目前存在的问题。研究结果表明:与传统的钻爆技术相比,智能钻爆技术在露天矿穿孔、爆破生产环节减人少人等方面有明显的发展优势,是未来露天煤矿的钻爆技术发展更新的必然趋势。

摘要：针对目前煤矿井下瓦斯抽采钻机操作复杂、效率低下、故障率高以及存在安全隐患等问题,设计了一种既可远控又可近距离遥控操作的能够自动上、下钻杆和防卡钻功能的钻机。该钻机是将双夹持器、机械手以及钻杆箱有机地结合,利用电液控制系统有序地控制钻机的各个动作。试验表明:该钻机操作简单、安全稳定、性能可靠,提高了生产效率。

摘要：威远区块地表为低山丘陵地貌,交通运输不便,增加了钻井成本,且钻井平台周围有居民散居,导致井场建设和钻井过程中在健康、安全和环保方面面临巨大挑战。为此,针对威远区块的地貌特征及该区块的页岩气开发特点,开展了山地"井工厂"井网部署和井眼轨道设计、井眼轨迹控制、丛式井组防碰设计、TI-350T全液压深井智能钻机应用和"井工厂"钻井作业流程设计等方面的研究,形成了高效的页岩气"井工厂"钻井技术。该钻井技术在威204H11平台进行了应用,平均机械钻速达到7.13m/h,钻机井间运移仅需2.0h,钻井液利用率达到80%以上,大大减少了非钻井作业时间、降低了钻井成本。应用表明,该"井工厂"钻井技术可为国内其他类似页岩气区块的高效开发提供借鉴。