摘要：介绍了基于L on Works网络的智能pid控制器的设计,分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的pid控制算法,其可以实现权值的在线自适应调整。通过MATL AB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能。

摘要：在矿山充填系统中,由于混凝土中含有大量的小石块,在进行流量控制时小石块聚集会堵塞阀门,会使流量急剧下降以至于可以认为是突变,同时,这种变化是随机的并贯穿于整个控制过程当中。本文设计了一种智能pid控制器,使系统能自适应地解决自身内部的突变,在工程实际中取得了很好的效果。

摘要：借助于LonWorks技术和先进pid控制算法,设计和实现了一种基于LonWorks技术的神经网络智能pid控制器,克服了传统pid控制器和先进软计算控制的缺点。叙述了硬件和相关Neuron C程序的设计,并利用设计的智能控制器建立了一个温度智能控制系统。所设计的智能控制器具有较高的可靠性和广泛的应用领域。另外,由于LonWorks技术的网络优势,可以利用神经网络智能控制器,通过LonWorks控制网以及Internet实现远程工业智能实时控制。

摘要：采用模糊控制理论与pid调节器相结合,给出了一种智能pid控制器的设计方法.介绍了pid型模糊控制器的设计原理,并应用于开关磁阻电机驱动控制系统(SRD)进行仿真实验,证明该控制器较常规pid控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能.

摘要：介绍了智能pid控制器的构成并推导出相关的数学公式,最后给出了仿真实例。

摘要：设计了一种新的神经网络智能pid控制器 ,用继电器自整定法给出了pid控制器参数的初值 ,在运行过程中 ,用神经网络辨识器在线调整pid参数 ,使过程具有较高的控制品质 ,同时对pid控制的结构做了一定的修改 ,使之更适用于实际控制。

摘要：针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行引起的非线性时变、建模误差等问题,根据智能控制、神经网络及传统的pid控制理论设计了一种基于单神经元的智能自整定pid控制器。仿真结果表明,该控制器可使飞航导弹的自动驾驶仪具有较好的飞行品质和精度、更强的鲁棒性,同时也能满足实时性要求,且工程实现简单。

摘要：目前市场上慢走丝电火花线切割(WEDM)的电极丝运行机构基本为单向走丝系统,存在张力波动较大且难以被精确控制从而导致机床加工性能降低的问题。针对上述问题,分析电火花线切割加工过程中电极丝张力变化的主要因素;基于模拟退火与pid控制混合算法设计智能pid控制器;基于智能pid控制,采用压力式传感器测量电极丝张力为反馈信号,分别建立磁粉制动器和双电机转速差为执行元件控制电极丝的张力控制系统;并采用示波器采集压力式传感器的信号,比较两个不同控制系统的控制效果。结果表明:两个电极丝张力控制系统能够将电极丝的波动控制住1 N以内,双电机转速差控制系统各项指标略优于磁粉制动器控制系统。

摘要：为了提高水资源调度系统的自动化程度,在传统pid的基础上,加入智能控制的方法,设计了智能pid控制器,并给出了系统设计及软件开发。实践证明采用该智能pid控制器,可以实时调整pid参数,具有较好的控制效果和兼容性,在水位控制系统中获得了良好的控制效果。

摘要：针对传统pid方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点,提出了一种基于人类学习认识模型的智能pid控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型,并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能pid控制器。该控制器不仅具有自学习、自调整的能力,还克服了大多数智能方法计算迭代复杂、没有数学解析模型的缺点。仿真结果表明本文设计的控制器是有效的。