摘要：以机构优化设计方法为研究对象,介绍了机械优化设计问题数学模型的建立方法、优化设计方法的选择和优化设计问题的编程与计算方法,并举例验证利用MATLAB优化工具箱对曲柄摇杆机构进行优化设计过程的合理性和可行性,可为平面运动机构的优化设计提供方法借鉴。

摘要：曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构的传动角是机构传动的重要性能指标之一。当机构的传动角低于某一给定值时,则机构无法正常运动。研究了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线的简便绘制方法。详细推导了最小传动角等值线方程,绘制了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构摆角分别为30°、60°、90°的最小传动角等值线图。给出了最小传动角为40°的曲柄摇杆机构设计域图。列出了结构紧凑的曲柄摇杆机构尺寸表。为按给定参数及传动性能设计四杆机构提供了一条新的重要途径。

摘要：本文介绍了如何改动设计曲柄摇杆机构中的部分参数,并保证依然满足该机构原主要使用要求的方法。

摘要：对高效、高稳定性及低成本的无过约束自调机构的研究是基于约束不确定的稳健设计的最重要方面。详细分析了无过约束机构能够实现自调的机理;提出无过约束平面曲柄摇杆机构自调性分析的方法,得到机构能够实现自调的允许误差角;得出一些可以指导自调机构结构设计以及运动副形位公差确定等方面的结论和原则。从而为科学地、而不是经验地设计自调机构提供了理论依据。

摘要：在文献 [1]的基础上提出了具有急回特性的曲柄摇杆机构的三角定模原理 ,以速比系数K、摇杆摆角Ψ、解角δ[1] 为基本参数 ,建立各个杆长比以及最小传动角γmin 与基本参数之间的关系表格 ,设计时可根据已知的K、Ψ和某个杆长比 (或 [γ ] )由表格取其临近解或用插入法求得精确解。在同K同Ψ一栏中还列出了 (γmin) max 值和对应的解角最优值δ ,以便获得传力性能最好的优化解。

摘要：在给定行程速比系数K、摇杆摆角 ψ情况下 ,另外再给定摇杆长度l3 和曲柄长度l1(或连杆长度l2 ) ;或者另给定机架长度l4 和曲柄长度l1(或l2 )条件下 。

摘要：按连杆标线长度及三个运动位置，在满足曲柄存在条件、机构许用传动角条件前提下，以机构结构最紧凑为寻优目标函数，最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。

摘要：针对应用解析法设计曲柄摇杆机构时存在的问题,运用数学和机构性能知识,导出了满足曲柄摇杆机构的极位夹角θ和摇杆摆角ψ的基本方程。完成了机构尺寸以传动角γ为参数的显式表达,以"γmin=[γ]"为例介绍了机构的参数设计法。

摘要：针对弹性体制品正弦波位移控制疲劳试验特点,设计了一个曲柄摇杆机构模型,并举例说明了其应用。

摘要：总结了曲柄摇杆机构设计的几种常见类型,并解决了依据最小传动角设计曲柄摇杆机构的问题。