摘要：介绍一种曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计 .该设计具有一定的实用价值 .

摘要：提出了曲柄摇杆机构设计的寻优问题，针对已知Ｋ、φ、ｃ的条件，通过统计规律及０．６１８法给出了寻优设计的方法，为优化设计曲柄摇杆机构提供了条件。

摘要：1 问题的提出曲柄摇杆机构的最小传动角γ_(min)是对机构进行动力分析和设计时必须考虑的一个重要性能指标,它的数值可用判别最小传动角的三个命题来确定。但是,这要取决于机构的两固定铰链中心A、D与摇杆的活动铰链中心C的两极限位置连线(?)的相对位置关系(如图1所示),而这一位置关系通常是靠作图来判断的,既费时又麻烦。本文拟通过曲柄摇杆机构中各杆的长度关系导出A、D与(?)相对位置的解析判别定理,并用解析法对判别最小传动角的三个命题加以证明。

摘要：针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90°的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90°的结论,揭示了曲柄摇杆机构设计时作为已知条件的极位夹角和摇杆摆角之间应满足的要求。首次将研究结果综合形成为5个定理,并通过实例说明了这些定理的应用。

摘要：在文献 [1]的基础上 ,导出了具有急回特性的曲柄摇杆机构在给定行程速比系数K时 ,最小传动角的最大值(γmin) max及其对应的摇杆摆角 ψ、解角δ[2 ] 的解析计算公式 ,不需进行迭代优化就能算出 ,为在综合曲柄摇杆机构之前审核K值是否合理 。

摘要：针对曲柄摇杆机构 ,引入了构件置换的概念 ,对其性质进行了分析论证。在此基础上 ,提出并证明了构件置换定理 ,它一方面从理论上揭示了曲柄摇杆机构的三种型式是由Ⅰ型曲柄摇杆机构通过构件置换演化而来的 ;另一方面 。

摘要：给出了按行程速比因数、摇杆摆角和许用传动角作为基本参数设计曲柄摇杆机构的解析法 .该方法不仅能满足机构的运动精度和传动质量 ,而且可以灵活地根据机构的结构条件预选参数 。

摘要：提出以最小传动角γｍｉｎ 为最优目标，按给定行程速比系数优化设计曲柄摇杆机构。通过实例计算验证了一个命题［１］ 的正确性。

摘要：这里探讨了对给定行程速比系数K,摇杆摆角ψ,另外再给定摇杆长度l3(机架长度l4)、曲柄长度l1(连杆长度l2)等,找出如何运用辅助圆图解设计曲柄摇杆机构的方法。

摘要：就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题 ,如曲柄摇杆机构极位夹角 θ的定义问题、行程速比系数 K的表达式以及根据