摘要：通过回旋线曲率变化率和汽车转向过程中轨迹曲线的曲率变化率的关联,推导出了公路平面中合乎驾驶和汽车行驶轨迹的合理回旋线参数的计算方法。

摘要：算法评价是图像配准算法设计中不可缺少的一个环节。本文提出了一种基于配准函数曲线形状定量描述的客观评价方法。方法以曲线的半峰高与半峰宽之比度量配准算法的收敛速度和配准精度,以曲率变化率度量配准算法的鲁棒性,从而有效克服了传统评价方法的不可度量性和主观性;评价简单易行。通过与传统评价方法的比较,实验验证了本章所提出评价方法的有效性和优越性。

摘要：通过对山区高速公路行车速度进行分析,提出限速的必要性。对85%位车速与圆曲线的曲率变化率CCRs进行回归分析,建立85%位车速与CCRs的回归模型,并结合金丽温高速公路,对如何确定高速公路直线段和曲线段的限速值给出建议。