摘要：介绍了目前应用于移动机器人领域的全向轮结构,分析了由于全向轮自身结构而引起机器人移动底盘颠簸的原因,依据轮子与地面的接触状况,提出了一种对全向轮滚子外廓进行曲面修形的方法。用抛物线代替滚子廓形的圆弧曲线,对廓形曲率半径做局部修改,实现全向轮整体与地面接触高度基本不变。采用Hertz接触理论和有限元方法,验证了修形的理论计算结果正确。

摘要：基于曲率的体绘制十分有用,它可以帮助科学家分析数据特征,设计新的数学模型。论文在GPU上实现了基于B样条滤波和基于线性滤波的按需计算导数、曲率和光照效果的GPU光线投射方法。实验结果表明,按需计算方法大大加速了基于B样条滤波的GPU光线投射方法的绘制速度;线性滤波方法绘制速度快于B样条滤波的方法;基于B样条滤波的方法绘制质量更高;可以利用线性滤波的方法交互选择相机设置、转换函数和曲率函数,突出感兴趣的特征,然后用基于B样条滤波的方法绘制高质量的图像。

摘要：针对在高速加工、快速检测等高速进给条件下,传统速度控制方法容易导致工件过切、机床抖动等问题,提出了基于离散衔接点曲率加权累加的速度前瞻程序段数动态选择的方法。首先,分析了基于5次样条曲线拟合离散衔接点方法,然后推导了到各衔接点的曲率表达式,最后根据各点曲率加权累加值进行动态速度前瞻程序段控制,并进行了仿真验证。仿真结果表明,动态速度前瞻避免了前瞻路径过短不能完成减速要求和前瞻段数过多占用系统资源,一定程度上解决了速度和精度的冲突问题,提高了系统的性能和加工效率。

摘要：针对目前点云精简算法的曲率计算不准确、精度不高等问题,提出一种基于加权最小二乘法曲率计算的点云精简算法。使用点的离群率作权值;使用二次曲面为计算模型;使用加权最小二乘曲面拟合生成曲面,计算曲面的平均曲率。对于点云的精简,结合使用K-means聚类算法和基于泊松分布的特征点检测算法进行精简。实验结果表明,该算法能够有效提升曲率计算的准确度,避免了孔洞现象,更好保留了点云数据的原始物理特征。

摘要：本文首先分析了回旋曲线用作缓和曲线所引起的诗多弊端;然后提出了一种较为合理的方向盘操作特性。并在匀速行驶的条件下推导出一种曲率变化连续的缓和曲线,以替代回旋曲线,进一步提高行车的安全性和舒适感。

摘要：福建省龙岩市龙津湖规划展示馆结构体型超长,存在较多不规则项,其中为实现建筑大空间效果,入口大厅上空屋面采用大跨弧形梁,弧形梁直线长度约34m,弧线长度为34. 2m。为进一步了解不同的曲率对于弧形梁的影响,采用不同软件对本工程中的大跨弧形梁进行不同曲率、相同直线跨度、相同受力情况下的对比验算分析,更深入地研究曲率变化对于弧形梁最大弯矩、最大扭矩、抗弯纵向钢筋量、抗扭纵向钢筋量、抗剪箍筋量、抗扭箍筋量以及各配筋量间相互关系的影响,以便本工程在选用弧形梁曲率时,使弧形梁更为安全可靠,同时将钢筋用量控制在合理范围内,控制工程造价。本工程的设计经验可供其他工程中类似大跨弧形构件或弧形结构参考。

摘要：根据材料(混凝土和钢材)的本构关系,对型钢加固钢筋混凝土梁的截面弯矩—曲率性能进行了分析,包括初始弯矩M1、型钢截面高度ha和原钢筋混凝土梁配筋率sρ等,继而对型钢加固钢筋混凝土梁的截面M-φ关系进行了较为系统的研究,为工程应用提供便利。

摘要：目的 :为设计、改进适合国人的颈前路钢板系统提供参考值。方法 :用游标卡尺和自制弧度仪测量 12 9例颈椎各椎体最小高度、冠状径、矢状径和前壁横向弧度 ;测量 43例正常成人X线侧位片 ,计算颈椎的生理曲度。结果 :C3～C6最小高度和C3～C5最小矢状径均较接近 ,分别为 10 .0mm和 14 .6mm ;最小冠状径由C3～C6依次增加 ,增量约 1mm ;椎体前壁横向曲率半径由C3 的 9.6mm逐渐增大至C7的 14 .4mm ;颈椎各节段纵向曲度的变异较大 ,无明显规律。结论 :颈椎中段各椎体的最小高度值、矢状径值相近 ,中、下段颈椎各椎体的最小冠状径和前壁横向曲度由上至下递减 ,此规律可帮助确定理想的螺钉长度、钢板宽度和钢板的横向弧度 ;颈椎纵向生理曲度变异较大 ,无明显规律性 ,对确定钢板的纵向弧度帮助不大。

摘要：为克服现有曲率传感器测量曲率范围小、灵敏度不高等缺陷,设计了一种以单模光纤(single mode fiber,SMF)和双芯光纤(double-core fiber,DCF)为干涉结构的SMF-PDMS-DCF柔性曲率传感器。该传感器使用聚二甲基硅氧烷(polydimethylsiloxane,PDMS)柔性材料作为耦合器,将单模光纤和双芯光纤软连接起来,利用PDMS材料和双芯光纤构成悬臂梁,使悬臂梁弯曲可以检测出曲率大小。经实验表明:曲率在0~4.1198 m^(-1)时,反射光的波长、光谱强度都和曲率之间具有良好的线性关系;从波长和曲率的关系看,灵敏度最高可达-0.3118 nm/m^(-1);从光谱强度和曲率的关系看,灵敏度最高可到-1.6715 dB/m^(-1)。

摘要：文章从影响机床精度的动态误差因素出发,建立了运动轴进给系统的数学模型,理论推导出刀具轨迹曲率对零件轮廓误差的影响规律,基于Matlab仿真平台及Simulink模型,最终通过设计变曲率的机床多轴联动运动试验予以验证。刀具轨迹曲率对于曲面轮廓误差的影响机理分析,有助于探求曲面造型与制造精度的相生关系,建立机床加工工艺因素、动态性能参数与零件型面精度的映射规律,为关键曲面零件的高精度制造控制提供依据。