文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于UKF的实时弹道解算参数稳健设计: 收藏
分享
引用; 《飞行器测控学报》2017年第4期36卷 266-273页; 作者：李为峰庞子彦段晓君彭利军海军航空工程学院系统科学与数学研究所山东烟台264001 国防科技大学指挥军官基础教育学院长沙410073 国防科技大学理学院长沙410073; 在基于UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)的实时弹道解算应用中,外部环境不稳定的影响以及观测过程中野值的存在,使得基于经验参数设置的滤波易于发散。因此,需要针对指定型号调节和设置滤波器参数的取值,使其克服上述现象...; 在基于UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)的实时弹道解算应用中,外部环境不稳定的影响以及观测过程中野值的存在,使得基于经验参数设置的滤波易于发散。因此,需要针对指定型号调节和设置滤波器参数的取值,使其克服上述现象。针对这一问题,提出了基于理论弹道先验的参数稳健设计方法,对滤波器参数最优值进行预测。从滤波器的架构出发,梳理出影响滤波器性能的相关参数,结合稳健设计思想,外设计部分基于理论弹道先验信息,通过模拟弹道特征点构造弹道观测模型;而内设计部份,构造模型的测元数据进行正交试验,判断参数的显著性,获取相应的最优参数取值,从而为实时解算弹道的参数设置提供指导。实际数据试验结果表明,该方法可显著提高滤波器的实算稳健性和收敛性能。; 来源：详细信息评论

高级检索 表达式检索

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

高级检索 表达式检索

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

限定检索结果

保存检索档案

请选择保存的检索档案：

收藏书架

请选择收藏分类：

检索条件订阅

申请转借

引用

高级检索 表达式检索

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

高级检索 表达式检索

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

限定检索结果

保存检索档案

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

收藏书架

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

检索条件订阅

申请转借

引用

高级检索表达式检索

高级检索表达式检索

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：